Введение
ГЛАВА 1. Математические модели ошибок бинс и инерциальных измерителей 15
1.1. Состояние разработок в области БИНС на волоконно-оптических гироскопах 15
1.2. Системы координат 17
1.3. Структурная схема БИНС наВОГах 25
1.4. Математические модели ошибок инерциальных измерителей 30
1.5. Математическая модель ошибок БИНС на ВОГах 34
1.6. Анализ математической модели ошибок БИНС. Редукция модели ошибок 40
ВЫВОДЫ 45
ГЛАВА 2. Калибровка БИНС с использованием математической модели системы 47
2.1. Традиционные способы калибровки 47
2.1.1. Калибровочное оборудование 47
2.1.2. Анализ существующих способов калибровки 50
2.2. Разработка способа калибровки БИНС
с использованием ее математической модели ошибок 60
2.2.1. Описание способа калибровки 60
2.2.2. Общий алгоритм процесса калибровки 64
2.2.3. Методика выбора и определение необходимых ориентации наклонно-поворотного стола при калибровке БИНС 69
2.2.4. Аналитические решения математической модели ошибок БИНС в различных ориентациях НПС 83
2.3. Разработка алгоритмов определения калибровочных коэффициентов ВОГов 90
2.4. Разработка алгоритмов определения калибровочных коэффициентов акселерометров 99
2.5. Критерий оценки точности калибровки 104
ВЫВОДЫ --105
ГЛАВА 3. Имитационное моделирование процесса определения составляющих модели ошибок системы 107
3.1. Постановка задачи имитационного моделирования 107
- 3.2. Разработка структуры имитационного алгоритма и схемы моделирования калибровки в среде Matlab 108
3.3. Анализ результатов моделирования ..115
ВЫВОДЫ 123
ГЛАВА 4. Автоматизированная система калибровки бинс с использованием математической модели ошибок системы 124
4.1. Разработка структуры и схемы автоматизированной системы калибровки БИНС 124
4.2. Схема управления НПС автоматизированной системы калибровки 127
4.3. Структура программно-математического обеспечения автоматизированной системы калибровки БИНС... 130
Выводы 133
заключение 135
Библиографический список литературы 136
Акт внедрения
