Введение
1 Обзор рынка средств автоматизированного контроля положения объектов управления в пространстве: современное состояние и анализ 13
1.1 Обзор рынка систем автоматизированного мониторинга и позиционирования функциональных узлов технологических машин 13
1.2 Анализ алгоритмов комплексирования 27
1.3 Методы анализа стабильности МЭМС-датчиков динамических величин 38
1.4 МЭМС-датчики ускорения и угловой скорости: анализ рынка МЭМС, обоснование выбора датчиков динамических величин 41
1.5 Обоснование выбора МЭМС-датчиков для построения ИИМ 46
1.6 Выводы по первой главе 48
2 Исследование технологического процесса экскавации и основных режимов работы АСМП функциональных узлов ГТМ 50
2.1 Технологический процесс экскавации горной массы 50
2.2 Графическое представление ТПЭ ГТМ 60
2.3 Основные режимы работы АСМП 62
2.4 Оценка эффективности работы ГТМ 74
2.5 Выводы по второй главе 88
3 Разработка АСМП функциональных узлов горных технологических машин на примере АСМП шагающего экскаватора 89
3.1 Разработка автоматизированной системы сбора и обработки данных для компьютерной симуляции комплексирующих фильтров 89
3.2 Структура АСМП 90
3.3 Аппаратное обеспечение АСМП 99
3.4 Программное обеспечение АСМП 104
3.5 Выводы по третьей главе 124
4 Анализ результатов испытаний АСМП ГТМ 126
4.1 Оценка характеристик работы АСМП экскаватора серии ЭШ 126
4.2. Проведение испытаний АСМП в производственных условиях 138
4.3. Сравнение разработанной АСМП с аналогами 146
4.4. Перспективы развития АСМП и выводы по четвертой главе 147
Заключение 149
Список литературы 152
Список сокращений 169
Приложение А. Акты промышленных испытаний 171
Приложение Б. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ 175
Приложение В. Техническое задание на разработку и внедрение системы автоматизации процессов мониторинга и позиционирования функциональных узлов технологических машин (титульный лист, лист согласования) 176
Приложение Г. Обоснование целесообразности использования автоматизированной системы мониторинга функциональных элементов горных машин 178
Приложение Д. Основные характеристики МГ, характеристики существующих МЭМС-датчиков динамических величин 180
Приложение Е. Разработка автоматизированной системы сбора и обработки данных для симуляции комплексирующего фильтра Маджвика 190
Приложение Ж. Акты внедрения 194
