Введение
ГЛАВА 1. Особенности технологических процессов дробления и конусных дробилок конечной стадии дробления 7
1.1. Назначение и особенности работы дробильно-сортировочного оборудования 7
1.2. Краткая характеристика технологического процесса многостадийного дробления 10
1.3. Классификация конусных дробилок 13
1.4. Конусные дробилки мелкого дробления 17
1.5. Методы и оборудование для гранулометрического анализа 21
1.6.Системы автоматического управления процессом дробления в конусных дробилках 25
1.7. Выводы и постановка задачи исследований 31
ГЛАВА 2. Конусная дробилка как объект автоматического регулирования гранулометрического состава продуктов дробления 34
2.1. Оценка эффективности процесса дробления нерудных строительных материалов и выбор критерия оптимизации 34
2.2. Статические характеристики процесса дробления 38
2.3. Динамические характеристики процесса дробления 42
2.4. Вероятностный анализ влияния прочности горной массы на критери эффективности процесса дробления 47
Выводы к главе 2 52
ГЛАВА 3. Структура и физическая реализация оптимальной САУ конусной дробилкой по критерию экономической эффективности 53
3.1. Определение оптимальной схемы дробления 53
3.2. Технологическая схема двухстадийного процесса дробления замкнутого цикла 56
3.3. Определение структуры САУ процессом двухстадийного дробления 59
3.4. Требования к первичной стадии дробления 62
3.5. Рабочие характеристики щековой дробилки при действии внешних возмущений 64
3.6. Статические характеристики щековой дробилки 70
3.7. Математическая модель щековой дробилки первичного дробления 74
3.8. Особенности автоматизации щековой дробилки 85
3.9. Измерители массы транспортируемого материала 86
Выводы к главе 3 91
ГЛАВА 4. Линейные системы регулированя щековой дробижи с управлением по входной производительности 93
4.1. Критерии оценки технологического процесса первичного дробления 93
4.2. Определение интегральных оценок 98
4.3. Законы регулирования производительности щековой дробилки 102
4.4. Линейные системы регулирования щековой дробилки с
управлением по входной производительности 105
4.5. Интегральный регулятор производительности 110
4.6. Введение форсирования в закон управления 116
4.7. Нормированная форма представления уравнений системы с введением форсирования 122
4.8. Система с подчиненным регулированием мощности 125
Выводы к главе 4 130
ГЛАВА 5. Разработка оптимальной системы автоматического управления процессом конечной стадии дробления в конусной дробилке 132
5.1. Задача оптимизации процесса дробления 132
5.2.Построение системы автоматической оптимизации при неконтролируемых возмущениях 134
5.3. Особенности контроля в системе оптимизации процесса дробления 138
5.4.Моделирование системы автоматической оптимизации процесса дробления в конусной дробилке 141
Выводы к главе 5 144
Основные выводы и результаты работы 145
Литература 147
