Введение
Глава I. Анализ состояния вопроса. Цель и задачи исследования 7
1.1. Использование тракторно-транспортных агрегатов в сельскохозяйственном производстве -
1.2 Динамика тракторно-транспортных агрегатов, эргономика и безопасность их движения ,л
1.3. Анализ существующих конструкций демпферно-сцепных устройств... 23
1.4. Цель и задачи исследования 29
Выводы из главы 1 30
Глава II. Математические модели динамической системы «Трактор- ДСУ-Прицеп » 31
2.1. Математическая модель технической системы «Трактор-ДСУ-Прицеп» 31
2.2. Математическая модель энергетической цепи динамической системы «Трактор-ДСУ-Прицеп»
Выводы из главы II 45
Глава III. Синтез рациональной системы автоматического управления демпферно-сцепным устройством .
3.1. Выбор критерия качества автоматического управления ДСУ 46
3.2. Разработка функциональной и структурной схем автоматического управления ДСУ
3.3. Синтез рациональной системы автоматического управления работой ДСУ 52
Выводы из главы III 60
Глава IV. Экспериментальные исследования и экономическая эффективность применения автоматических демпферно-сцепных устройств ...
4.1. Разработка конструкций автоматического ДСУ 61
4.2. Экспериментальные исследования 62
4.3. Экономическая эффективность применения автоматических ДСУ 69
Выводы из главы IV 77
Основные результаты и выводы диссертации 78
Литература 79
Приложения 86
