Введение
1. Анализ особенностей управляющих функций АСУТП средствами ПТК сетевой организации. Постановка задачи исследования 13
1.1. Характеристика технической структуры современных АСУТП 13
1.2. Анализ параметров ПТК в составе АСУТП 17
1.3. Анализ особенностей реализации функции автоматического регулирования в составе полномасштабных АСУТП 26
1.4. Постановка задачи исследования 29
1.5. Выводы 32
2. Разработка методики исследования частотных характеристик контроллеров в составе ПТК АСУТП 33
2.1. Классификация факторов, влияющих на работу АСР в составе контроллеров ПТК 33
2.2. Методика исследования управляющих каналов ПТК 38
2.3. Функциональная и программно-техническая структура экспериментального стенда 53
2.4. Выводы 56
3. Исследование влияния системных факторов на преобразование входного сигнала в контроллере 57
3.1. Исследование влияния системных факторов на ограничение величины квантования сигнала по времени 57
3.2. Исследование влияния системных факторов на величину квантования сигнала по уровню 60
3.3. Исследование влияния величины квантования сигнала по времени на запаздывание в канале регулирования 64
3.4. Выводы 72
4. Исследование особенностей функционирования регулирующих алгоритмов 73
4.1. Предварительные замечания 73
4.2. Исследование и анализ ПИ-преобразования в алгоритме РАН 75
4.3. Исследование и анализ ПД - преобразования в алгоритме РИМ 80
4.4. Исследование и анализ ШИМ - преобразования в ЦИП 87
4.5. Выводы 92
5 . Рекомендации по проектированию и настройке автоматических систем регулирования на базе ПТК сетевой организации 93
5.1. Методика выбора физического диапазона датчика 93
5.2. Методика выбора времени цикла контроллера 98
5.3. К расчету систем управления с микропроцессорными контроллерами РемиконтР-210 99
5.4. Рекомендации по разработке алгоритмов канала регулирования 112
5.5. Рекомендации по проектированию и вводу в действие АСР 115
5.6. Выводы 118
Заключение 119
Библиографический список 124
Приложение 1. Технические структуры АСУТП на базе ПТК сетевой организации 133
