Введение
Глава 1. Состояние вопроса и постановка задачи исследований 13
1.1 Описание области исследований 13
1.2 Патентно-информационный поиск 18
1.3 Классификация и влияние микрорельефа на эксплуатационные свойства деталей
1.4 Получение регулярного микрорельефа на сферической поверхности 27
1.5 Описание объекта исследований 29
1.6 Проблема управления формообразующими движениями 31
1.7 Описание процесса формообразования при ЭХМО как объекта управления
1.8 Постановка задачи управления 37
1.9 Выводы по главе 1 38
Глава 2. Математическое моделирование 39
2.1 Описание основных параметров, определяющих получаемую траекторию
2.2 Математическое моделирование траектории на сфере 40
2.3 Компьютерное моделирование траектории в САПР NX 42
2.4 Зависимость конфигурации траектории от входных параметров 46
2.5 Программная реализация модели 47
2.6 Реализация модели в сферических координатах 48
2.7 Моделирование кинематики движения формообразующих элементов
2.8 Выводы по 2 главе 53
Глава 3. Структура, алгоритмическое и программное обеспечение АСУ комбинированной обработки
3.1 Разработка структуры АСУ КО 54
3.2 Разработка системы поддержки принятия решений 54
3.3 База данных СППР 56
3.4 Управляющие воздействия приводов формообразующих движений 58
3.5 Алгоритмы управления 62
3.6 Программное обеспечение автоматизированной системы управления
3.7 Выводы по главе 3 67
Глава 4. Аппаратное обеспечение АСУ КО и экспериментальные исследования
4.1 Аппаратный состав АСУ КО 68
4.2 Инструменты и приспособления для комбинированной обработки 75
4.3 Аппаратное обеспечение АСУ КО 77
4.4 Разработка экспериментальной установки для моделирования 86 ЭХМО сферических поверхностей
4.5 Разработка управляющих программ обработки деталей установки 87 для металлорежущего и измерительного оборудования.
4.6 Описание образцов для экспериментального исследования 91
4.7 Экспериментальные исследования траектории инструмента 92
4.8 Анализ полученных экспериментальных данных 93
4.9 Моделирование работы АСУ КО в Simulink 94
4.10 Выводы по 4 главе 96
Заключение 98
Список сокращений и условных обозначений 99
Список использованных источников 101
