Введение
1 Исследование управления технологическим процессом измельчения 10
1.1 Технологический процесс производства цемента 10
1.1.1 Характеристика получаемой продукции 11
1.1.2 Особенности производства цемента в Гане 12
1.1.3 Процесс измельчения цемента 14
1.1.4 Описание конструкции технологического агрегата 15
1.2 Управление шаровой мельницей 17
1.2.1 Системы автоматизации процесса измельчения цементного клинкера 20
1.3 Управление с прогнозирующими моделями (УПМ) 22
1.4 Элементы УПМ 24
1.5 Применение УПМ в промышленности 26
1.6 Обзор принципов настройки УПМ 28
1.7 Выводы к главе 30
2 Разработка матричной модели технологического процесса измельчения
2.1 Математические модели, используемые в задачах оценки состояний технологического процесса измельчения 31
2.1.1 Кинетические модели процесса измельчения 32
2.1.2 Энергетические модели процесса измельчения 35
2.2 Разработка модели замкнутого цикла измельчения на основе цепей Маркова 36
2.2.1 Дискретная цепь Маркова 37
2.2.2 Матрица переходных вероятностей 38
2.3 Матрица измельчения 39
2.3.1 Множество вычислительных сит 40
2.3.2 Функции отбора и дробления 42
2.3.3 Состав матрицы измельчения 44
2.4 Матрица классификации 46
2.5 Матричная модель замкнутой схемы измельчения 48
2.5.1. Построение матрицы схемы 48
2.5.2. Численное стационарное решение 49
2.6 Выводы к главе 53
3 Сбор и анализ данных на опытном заводе и определение модели 53
3.1 Сбор и анализ данных на опытном заводе 53
3.1.1 Цикл измельчения на опытном заводе 53
3.1.2 Дискретизация данных процесса 57
3.1.3 Анализ данных о гранулометрическом составе всех материальных потоков 58
3.1.4 Анализ результатов испытания 63
3.2 Определение модели замкнутой схемы измельчения 66
3.2.1 Идеальная кривая КПД сорта частиц 69
3.2.2 Параметрическая реакция контура 71
3.3 Проверка адекватности модели 80
3.4 Выводы к главе 84
4 Разработка регуляризованной прогнозирующей модели управления на основе 2-нормы импульсной характеристики конечной длительности 85
4.1 Модель прогнозирующего управления на основе импульсной 86
характеристики конечной длительности (КИХ)
4.1.1 Технологическая установка и измерительные устройства 87
4.1.2 Регулятор 87
4.1.3 Простой оценочный модуль 91
4.2 Модель прогнозирующего управления c мягкими ограни чениями 96
4.2.1 Постановка задачи расчёта УПМ с мягкими ограничениями 97
4.2.2 Выбор мягких ограничений 100
4.3 Алгоритм метода внутренних точек 100
4.4 Применение УПМ с мягкими ограничениями для схемы измельчения цемента 104
4.5 Состав регулятора 105
4.6 Технологический процесс измельчения как объект управления 106
4.7 Стратегия управления технологическим процессом измельчения 108
4.8 Моделирование системы управления для MIMO 115
4.9 Элементная база системы управления технологическим процессом измельчения 125
4.10 Расчёт показателей эффективности контура измельчения 130
4.10.1 Расчёт мельницы 130
4.11 Выводы к главе 133
Заключение 134
Список литературы
