Введение
Глава 1. Методы обработки видеоинформации в системах построения пользовательских интерфейсов 15
1.1. Классификация оптико-электронных систем для использования в пользовательских интерфейсах 15
1.2. Системы стереовидения 21
1.3. Системы с восстановлением формы по фокусировке 39
1.4. Системы с измерением пролетного времени 42
1.5. Системы с использованием структурированного освещения 47
1.6. Восстановление формы по затенению 56
1.7. Восстановление формы по тени 59
Цели и задачи исследования 62
Глава 2. Разработка оптико-электронных систем основанных на методе теневой локации 64
2.1. Измерение пространственных координат методом теневой локации с использованием стереосистемы 64
2.2. Измерение пространственных координат методом теневой локации однокамерной системой 69
2.3. Измерение пространственных координат с использованием пространственно-распределенной сенсорной поверхности 73
Глава 3. Исследование точностных характеристик на основе математической модели системы 82
Глава 4. Разработка и практическая реализация оптико-электронной информационно-управляющей системы 93
4.1. Основные технические решения по использованию теневых составляющих 93
4.2. Реализация аппаратно-программного модуля 98
4.3. Разработка пользовательского интерфейса 105
Заключение


