Введение
Глава 1 Концептуальное обеспечение АСУТП 6
Глава 2 Автоматизированная система управления остановкой плотов способом прижима 24
2.1 Основные принципы АСУТП 24
2.2 Назначение, цели и функции АСУТП 25
2.3 Техническое обеспечение 30
Глава 3 Математическое обеспечение АСУТП остановки плотов способом прижима 44
3.1 Движения объектов при наличии сил сопротивления среды 44
3.2 Базовые положения теории вариационного исчисления и оптимального управления 52
3.3 Анализ зависимостей сил сопротивления воды движению плотов 65
3.4 Оптимальное управление плотами 71
3.5 Синтез оптимального управления плотами 88
Глава 4 Программное обеспечение АСУТП остановки плотов способом прижима ..96
4.1 Программное обеспечение АСУТП 96
4.2 Информационное обеспечение АСУТП 97
4.3 Программное обеспечение АСУТП остановки плотов способом прижима 98
4.4 Анализ эффективности АСУТП ОПСП 107
Заключение
Список использованной литературы
