Введение
1. Применение пневмоавтоматики в отраслях промышленности 10
1.1 Тенденции развития и современное состояние пневмоавтоматики и пневмоники 10
1.2 Анализ принципов построения пневматических средств автоматизации 19
1.3 Анализ пневматических средств автоматизации с перестраиваемой структурой 27
1.4 Применение пневматических средств автоматизации 33
1.5. Постановка задачи исследования 38
1.6. Выводы 40
2. Анализ и моделирование программно-перестраиваемых пневмоструктур 42
2.1 Анализ и обоснование принципов построения матричных пневмоструктур 42
2.2 Логическая модель программируемых структур 50
2.2.1 Программно-перестраиваемые модули 51
2.2.2 Анализ логической модели программно-перестраиваемых модулей 53
2.2.3 Графовые модели структурной организации программно-перестраиваемых пневмоматриц 60
2.2.4 Алгоритм определения карт настройки памяти 65
2.3 Моделирование пневматических систем управления с перестраиваемой структурой 69
2.4 Моделирование и параметрический синтез элементов пневматических систем управления 73
2.4.1 Моделирование информационных линий связи пневмоматрицы 73
2.4.2 Моделирование элементов связи информационных шин пневмоматрицы 81
2.6 Выводы 86
3. Техническая реализация и практические приложения матричных пневмоструктур в управляющих системах 87
3.1 Конструктивная реализация программно-перестраиваемой матрицы мембранного типа для пневматических систем управления дискретного действия 87
3.2 Конструктивная реализация программно-перестраиваемой матрицы с ниппельными элементами связи 90
3.3 Применение матричных пневмоструктур в конструкции пневматического оптимизатора 95
3.3.1 Принципы построения и техническая реализация пневматического оптимизатора 95
3.3.2 Синтез пневматического оптимизатора с применением матричных пневмоструктур 98
3.4 Управляющая аппаратура регулирования давления 104
3.5 Применение матричных пневмоструктур в робототехнических комплексах 112
3.6 Создание пневматических полей памяти на основе матричных структур 120
3.7 Реализация устройств автоматики с минорантным резервированием 125
3.8 Выводы 130
Заключение 132
Литература 134
Приложения
