Введение
ГЛАВА 1. Анализ проблемной ситуации и постановка задачи исследования .
1 1.Анализ исходных материалов объекта по уничтожению химического оружия на территории Щучанского района Курганской области 13
1.2. Химические реакции процесса детоксикации 17
1.3. Описание технологического процесса детоксикации боеприпасов 19
1.3.1 Технологическая схема детоксикации боеприпасов калибра 85- 120 мм 19
1.3.2. Детоксикация отравляющего вещества 20
1.3.3. Дозревание реакционной массы 22
1.3.4. Узел сбора реакционной массы 23
1.4.Детоксикация отравляющего вещества, извлеченного из боеприпасов калибра 120...220 мм 24
1.5.Детоксикация отравляющих веществ боеприпасов калибра 132, 140, 152
мм 27
1.6. Детоксикация отравляющих веществ, извлекаемых из боеприпасов калибров 540 мм и 880 мм 30
1.7. Узел сбора реакционной массы 34
1.8. Узел аварийного освобождения 35
1.9. Стадия битумирования реакционной массы 36
1.10. Постановка задачи исследования 38
ГЛАВА 2. Математическое моделирование технологических стадий объекта ухо «щучье».
2.1. Оптимизация управления стадиями процесса 45
2.2. Математическая модель управления стадией детоксикации ОВ 47
2.3. Математическая модель управления стадией дозревания
2.4. Математическая модель управления стадией нейтрализации РМ 52
2.5. Модель управления стадией битумирования реакционных масс
2.5.1. Операция получения БРМ как объект управления 59
2.5.2. Модель операции получения БСМ как объекта управления 61
2.6. Декомпозиция общей задачи управления химико-технологическим комплексом УХО 65
2.7. Организационная структура АСУТП химической части комплекса уничтожения зарина, зомана и Vx 69
2.7.1. Описание блок- схемы алгоритма 75
ГЛАВА 3. Математическое и алгоритмическое обеспечение автоматизированной системы управления химико-технологическим комплексом уничтожения зарина, зомана
3.1. Управленческая информационная система 78
3.2. Решения по автоматизации технологических процессов 80
3.3. Математическое описание химико-технологических объектов 82
3.3.1. Химические технологии, описываемые системами линейных дифференциальных уравнений 82
3.3.2. Химические технологии, описываемые системами нелинейных дифференциальных уравнений 84
3.3.3.Объекты, описываемые дифференциальными уравнениями в частных производных 85
3.3.4.Построение дискретных моделей для технологических последовательностей аппаратов 87
3.4.Структура технологического комплекса УХО 90
3.5. Функциональная схема АСУТП комплекса УХО 92
3.6. Квазиоптимальное решение задачи линейного программирования 98
3.6.1. Метод получения квазиоптимального инвариантного решения задачи
линейного программирования 99
3.6.2. Пример получения квазиоптимального решения 100
ГЛАВА 4. Вопросы технической реализации автоматизированных систем управления технологическими процессами объектов уничтожения химического оружия .
4.1. Структура и функции АСУ ТП 109
4.2. Взаимосвязь с другими системами 110
4.3.Технические средства АСУТП 112
4.3.1. Структура программно-технического комплекса (ПТК) «КРАБ»... 113
4.3.2. Программируемые логические контроллеры 114
4.3.3.Программирование ПЛК 116
4.3.4.Центральные процессоры 120
4.3.5. Требования к памяти ПЛК 121
4.3.6. Входы/выходы, поддерживаемые ПЛК 122
4.3.6.1.Аналоговые модули ввода (AI) 125
4.3.6.2.Аналоговые модули вывода (АО) 125
4.3.6.3. Цифровые модули ввода (DI) 125
4.3.6.4Цифровые модули вывода (DO) 126
4.3.6.5. Модули ввода аналоговых сигналов от термопар (AI/C) 126
4.3.6.6. Источники питания 126
4.3.6.7. Терминал программирования 127
4.3.6.8. Передача и обмен данными с системой 127
4.3.6.9. Шина передачи и обмена данными с контроллером 128
4.3.6.10. Шина передачи и обмена данными с дистанционным входом/выходом 129
4.4. Автоматизированные системы аналитического контроля с автоматической системой отбора и транспортировки аналитических проб 130
4.4.1.Комплекс отбора и доставки технологических проб «Транспортер». Описание и основные характеристики комплекса 131
4.4.2.Устройство и работа комплекса 135
Заключение 137
Библиографический список
