Введение
Глава 1. Обзор литературы 13
Глава 2. Математические модели и методы расчета трубопроводных систем 17
2.1 Общая методика построения математических моделей трубопроводных систем 17
2.2 Моделирование конструктивных элементов трубопроводной системы с распределенными параметрами 18
2.3 Моделирование конструктивных элементов трубопроводной системы с сосредоточенными параметрами 26
2.4 Численный метод решения уравнений математической модели объектов с распределенными параметрами 30
2.5 Численный метод решения уравнений математической модели объектов с сосредоточенными параметрами 37
2.6 Выводы 49
Глава 3. Разработка алгоритма оценки начального состояния трубопроводной системы 50
3.1 Переход от разностной схемы к вектору состояния 50
3.2 Вывод уравнения относительно вектора измерений . 52
3.3 Оценка начального состояния трубопроводной системы. 55
3.4 Расчет начального приближения по квазистационарной модели 60
3.5 Исследование применимости разработанного алгоритма оценки начального состояния 61
3.6 Выводы 72
Глава 4. Разработка алгорима оценки текущего состояния трубопроводной системы 73
4.1 Математический аппарат алгоритма оценки текущего состояния 74
4.2 Адаптивная настройка алгоритма оценки состояния 77
4.3 Связь с алгоритмом оценки начального состояния 78
4.4 Исследование применимости разработанного алгоритма оценки текущего состояния 79
4.5 Выводы 86
Глава 5. Внедрение 87
Заключение 104
Список сокращений и условных обозначений 105
Список терминов 106
Список используемой литературы 107
