Введение
1. Задачи синтеза оптимальных цифровых алгоритмов управления в гибридных системах 17
1.1. Особенности задач синтеза цифровых алгоритмов управления непрерывными процессами 18
1.2. Общая постановка задач автоматизированного синтеза алгоритмов управления линейными вероятностными дискретно-непрерывными системами 21
1.3. Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов
в гибридных системах 23
1.4. Синтез цифровых алгоритмов управления по выходу 26
1.5. Разработка алгоритмов управления оптимальных по критерию обобщенной работы 30
1.6. Выводы 34
2. Исследование чувствительности и разработка робастных цифро вых алгоритмов управления линейными непрерывными процессами 35
2.1. Анализ чувствительности оптимальных цифровых систем управления 35
2.2. Синтез робастных цифровых алгоритмов управления непрерывными процессами 43
2.3. Алгоритмы управления, малочувствительные к интервалу выдачи управляющих воздействий . 47
2.4. Разработка робастных алгоритмов управления в эквивалентных дискретных системах 52
2.5. Выводы 58
3. Процедура автоматизированного синтеза алгоритмов управления для дискретно-непрерывных линейных систем 60
3.1. Разработка методики автоматизированного синтеза оптимальных цифровых алгоритмов управления непрерывными процессами 60
3.2. Основные этапы автоматизированного синтеза алгоритмов управления для гибридных систем 66
3.3. Примеры применения методики к задачам управления реальными объектами 76
3.4. Выводы ИЗ
4. Разработка и применение ЇШП и диалоговой системы автоматизированного синтеза цифровых алгоритмов управления 115
4.1. Диалоговая система автоматизированного синтеза алгоритмов управления в линейных гибридных системах 116
4.2. ПШ1 "Автоматизированный синтез цифровых робастных алгоритмов в линейно-квадратичных задачах управления инерционными многомерными объектами (ППП СИНТЕЗ) 130
4.3. Комплекс программ автоматизированного проектирования для оптимизации и исследования чувствительности цифровых систем управления линейными вероятностными объектами 138
4.4. Выводы 144
Заключение 146
Список используемой литературы
