Введение
1 Формулировка задач для реализации автономной навигации искусственных спутников земли 20
1.1 Определение автономной навигации искусственных спутников земли 20
1.2 Значение и роль автономной навигации в освоении космоса 21
1.3 Ионизирующее излучение в космосе ( [20]) 29
1.4 Воздействие ионизирующего излучения на аппаратуру спутникового базирования 35
1.5 Радиационная стойкость элементной базы приемников спутниковой радионавигационной системы 43
1.6 Особенности космического базирования приемников спутниковых радионавигационных систем 46
1.7 Требования к бортовой аппаратуре спутниковой навигации 78
1.8 Научно-технические задачи, которые нужно решить для построения бортовой аппаратуры спутниковой навигации 79
1.9 Выводы по разделу 1 80
2 Разработка архитектуры бортовой аппаратуры спутниковой навигации 82
2.1 Аппаратная реализация многоканального коррелятора 82
2.2 Программная реализация многоканального коррелятора 95
2.3 Выводы по разделу 2 131
3 Разработка методов первичной обработки сигналов в бортовой аппаратуре спутниковой навигации 133
3.1 Методы поиска сигналов в бортовой аппаратуре спутниковой навигации 133
3.2 Методы слежения за сигналами в бортовой аппаратуре спутниковой навигации 165
3.3 Прием символов навигационного сообщения в бортовой аппаратуре спутниковой навигации 188
3.4 Выводы по разделу 3 198
4 Разработка методов вторичной обработки в бортовой аппаратуре спутниковой навигации 201
4.1 Особенности вторичной обработки в бортовой аппаратуре спутниковой навигации 201
4.2 Обзор методов навигации стационарного искусственного спутника земли 204
4.3 Использование сигналов спутниковых радионавигационных систем для навигации искусственного спутника земли 210
4.4 Метод определения координат искусственного спутника земли по измерениям сигналов спутниковой радионавигационной системы 221
4.5 Результаты тестирования разработанного метода определения координат искусственного спутника земли по измерениям сигналов спутниковой радионавигационной системы 254
4.6 Выводы по разделу 4 268
5 Разработка метода автономной относительной навигации искусственного спутника земли 270
5.1 Задача автономной навигации группы спутников 270
5.2 Принципы относительной навигации по сигналам спутниковых радионавигационных систем 273
5.3 Особенности относительной навигации искусственного спутника земли 285
5.4 Использование сигналов спутниковых радионавигационных систем для относительной навигации искусственных спутников земли 288
5.5 Метод относительной навигации искусственного спутника земли 291
5.6 Результаты тестирования разработанного метода относительной навигации искусственного спутника земли 327
5.7 Выводы по разделу 5 348
6 Реализация методологии проектирования бортовой аппаратуры спутниковой навигации в басн mosaic gnss 351
6.1 Общие вопросы 351
6.2 Архитектура mosaicgnss 351
6.3 Характеристики mosaic gnss 362
6.4 Результаты испытаний в космических полетах 364
6.5 Вывод по разделу 6 370
Заключение 372
Перечень сокращений 374
Список литературы 377
