Введение
1 Современное состояние и направления дальнейшего развития спутниковых радионавигационных систем 13
1.1 Структура спутниковых радионавигационных систем 13
1.2 Принципы работы СРНС 14
1.3 Требования к СРНС 16
1.4 Архитектура существующих СРНС, их текущее состояние 16
1.5 Навигационные сигналы современных СРНС
1.5.1 Общие сведения о сигналах СРНС 19
1.5.2 Сигналы системы ГЛОНАСС 21
1.5.3 Сигналы СРНС GPS 24
1.5.4 Сигналы СРНС Galileo и Beidou 27
1.5.5 Сигналы QZSS и IRNSS 29
1.5.6 Дальнейшие пути модернизации пользовательского радиоинтерфейса СРНС 29
1.6 Средства функциональных дополнений СРНС 30
1.6.1 Система дифференциальной коррекции и мониторинга 30
1.6.2 Глобальная система дифференциальных поправок WAAS 31
1.6.3 Глобальная система дифференциальных поправок EGNOS 32
1.6.4 Системы и средства подводной навигации 32
1.7 Выводы по главе 1 34
2 Исследование эффективности оверлейного кодирования в модернизированных радиоинтерфейсах gps и глонасс 36
2.1 Каскадные дальномерные коды 36
2.2 Корреляционные функции сигналов с каскадным кодированием 37
2.3 Корреляционные характеристики перспективных сигналов GPS с каскадным кодированием 39
2.4 Влияние частотных расстроек на уровень ПМД при каскадном кодировании 43
2.5 Резюме по корреляционным характеристикам оверлейных кодов 45
2.6 Возможность сокращения времени поиска за счет оверлейного кодирования 46
2.7 Потенциальный выигрыш по времени поиска для перспективных сигналов СРНС с оверлейным кодированием 49
2.8 Влияние оверлейных кодов на процедуру битовой синхронизации 50
2.9 Моделирование битовой синхронизации по оверлейному коду 2.9.1 Общие замечания 60
2.9.2 Достоверность синхронизации при оверлейном кодировании 61
2.9.3 Временные затраты на синхронизацию по оверлейному коду 64
2.9.4 Ошибки в демодуляции символов 64
2.10 Выводы по главе 2 66
3 Разработка гидроакустического сигнала системы позиционирования подводных объектов в условиях медленных замираний в канале 67
3.1 Особенности гидроакустического канала 67
3.2 К выбору способа модуляции гидроакустического канала 69
3.3 Постановка задачи 71
3.4 Энергетика канала 72
3.5 Структура гидроакустического сигнала
3.5.1 Вводные замечания 77
3.5.2 Преамбула гидроакустического сигнала 77
3.5.3 Информационное сообщение
3.6 Устранение межсимвольной интерференции, обусловленной многолучевым распространением гидроакустического сигнала 91
3.7 Выводы по главе 3 95
4 Разработка гидроакустического сигнала системы позиционирования подводных объектов в условиях быстрых флюктуаций в канале 97
4.1 Выбор и обоснование типа модуляции сигнала для гидроакустического канала с
быстрыми замираниями 97
4.1.1 Выбор способа модуляции гидроакустического сигнала и определение вероятности символьной ошибки в канале связи 97
4.1.2 О пропускной способности некогерентного MFSK канала 99
4.2 Уточнение структуры навигационного гидроакустического сигнала 101
4.2.1 Общие замечания 101
4.2.2 Преамбула гидроакустического сигнала 102
4.2.3 Информационное сообщение 107
4.2.4 Помехоустойчивость сигнала в райсовском канале 112
4.2.5 Примеры выбора сигнального формата 1 4.3 Точность измерения запаздывания некогерентного пакета 118
4.4 Выводы по главе 4 121
Заключение 122
Список использованной литературы 124
