Введение
ГЛАВА 1. Обзор перспективных радиосигналов с модуляцией на поднесущих частотах спутниковых радионавигационных систем, методов и алгоритмов слежения за ними 23
1.1 Обзор перспективных радиосигналов СРНС ГЛОНАСС 23
1.2 Краткий обзор перспективных радиосигналов СРНС GPS, Galileo, Compass с модуляцией на поднесущих частотах
1.3 Обзор и краткая характеристика известных методов слежения за радиосигналами с модуляцией на поднесущих частотах 35
1.4 Анализ нерешенных научно-технических задач при слежении за радиосигналами с модуляцией на поднесущих частотах 60
ГЛАВА 2. Разработка алгоритмов слежения за перспективными радиосигналами срнс глонасс с модуляцией на поднесущих частотах в когерентном и некогерентном режимах работы НАП 61
2.1 Синтез алгоритмов слежения за пилотной компонентой радиосигналов L1OC ГЛОНАСС в когерентном режиме работы НАП с обработкой на поднесущих частотах 62
2.1.1 Синтез квазиоптимального алгоритма слежения за фазой пилотной компоненты радиосигнала L1OC 64
2.2 Синтез алгоритмов слежения за пилотной компонентой радиосигналов L1OC ГЛОНАСС в некогерентном режиме работы НАП с обработкой на поднесущих частотах 70
2.2.1 Синтез квазиоптимального алгоритма слежения за задержкой пилотной компоненты радиосигнала L1OC 72
2.2.2 Синтез квазиоптимального алгоритма слежения за доплеровской частотой пилотной компоненты радиосигнала L1OC 79
2.3 Синтез алгоритма слежения за пилотной компонентой радиосигналов L1OC ГЛОНАСС в некогерентном режиме работы НАП с обработкой на поднесущих частотах с использованием метода дополнительной переменной. 82
2.4 Выводы по главе 91
ГЛАВА 3. Теоретический анализ статистических характеристик дискриминаторов следящих систем за перспективными радиосигналами срнс глонасс с модуляцией на поднесущих частотах в когерентном и некогерентном режимах работы НАП 93
3.1 Анализ статистических характеристик дискриминаторов в когерентном режиме 93
3.1.1 Анализ статистических характеристик фазового дискриминатора 93
3.1.2 Анализ статистических характеристик временного дискриминатора при приеме радиосигнала с модуляцией ВОС(1,1) и обработкой на поднесущих частотах в когерентном режиме работы НАП 97
3.2 Анализ статистических характеристик временного векторного дискриминатора с использованием метода дополнительной переменной в некогерентном режиме 103
3.3 Сравнительный анализ статистических характеристик различных типов дискриминаторов за радиосигналами СРНС ГЛОНАСС с модуляцией на поднесущих частотах 109
3.4 Выводы по главе 125
ГЛАВА 4. Имитационное моделирование следящих систем за задержкой радиосигнала с модуляцией ВОС(1,1) 127
4.1 Исходные данные моделирования 127
4.2 Имитационное моделирование работы НАП в когерентном и некогерентном режимах 135
4.3 Итоговая сводка моделирования 157
4.4 Имитационное моделирование следящей системы за задержкой радиосигнала с модуляцией на поднесущих частотах с использованием метода дополнительной переменной в некогерентном режиме работы НАП 162
Заключение 176
Список литературы
