Введение
Глава 1. Постановка и обсуждение задачи оценивания параметров нестабильности бортовых часов навигационных спутников .11
1.1 О влиянии уходов шкал времени часов на точность решения координатно-временных задач 11
1.2 Математические модели нестабильности часов на основе квантовых стандартов частоты
1.2.1 Описание нестабильности частоты часов 15
1.2.2 Наземные часы 17
1.2.3 Бортовые часы
1.3 Меры нестабильности часов: долговременная и кратковременная составляющие нестабильности 21
1.4 Исходная информация для оценивания параметров нестабильности бортовых часов
1.4.1 Уравнения кодовых и фазовых измерений 23
1.4.2 Оценивание шкал времени 25
1.4.3 Оценивание частот
1.5 Основные задачи спутниковых навигационных технологий, приводящие к оцениванию параметров нестабильности часов 29
1.6 Пути повышения точности и достоверности результатов контроля бортовых шкал. Развитие орбитального метода 30
1.7 Основные результаты и выводы 32
Глава 2. Идентификация нестабильности часов и прогнозирование уходов бортовых часов 33
2.1 Параметрическая идентификация долговременной нестабильности в классе полиномов. Оценка характеристик релятивистских эффектов 33
2.2 Параметрическая идентификация кратковременной нестабильности в классе уравнений авторегрессии 38
2.3 Прогнозирование уходов бортовых часов на основе математических моделей нестабильности частоты 39
2.4 Оценка точности прогнозных значений уходов бортовых часов 41
2.5 Основные результаты и выводы 44
Глава 3. Разработка алгоритмов статистического оценивания параметров нестабильности бортовых часов по данным беззапросных траекторных измерений 46
3.1 Предварительная обработка данных траекторных измерений 46
3.1.1 Погрешности, порожденные внешними факторами 46
3.1.2 Методы предварительной обработки траекторных измерений
3.2 Анализ влияния многолучевости на качество траекторных измерений 49
3.3 Построение адекватной математической модели нестабильности частоты 53
3.4 Разработка алгоритма прогнозирования уходов бортовых часов на основе полученной математической модели на определённом интервале времени 54
3.5 Алгоритм построения групповой шкалы времени часов 55
3.6 Исследование точности оценивания и выбор конструктивных параметров алгоритма из условия достижения минимальных погрешностей 60
3.7 Планирование и организация измерительных экспериментов 61
3.8 Основные выводы и заключение 63
Глава 4. Экспериментальные исследования алгоритмов оценивания параметров нестабильности часов по данным траекторных измерений 65
4.1 Анализ проявления многолучевости распространения радиосигналов (сравнение антенных модулей) 65
4.2 Оценивание погрешностей представления бортовой шкалы времени с помощью ЧВП в условиях применения эталона времени и частоты ВЭТ 1-19 70
4.3 Алгоритмы сравнения частот пространственно-разнесенных стандартов частоты по данным беззапросных фазовых измерений 73
4.4 Анализ проявления влияния гравитационных эффектов на частоту стандарта 75
4.5 Перспективы использования разработанных методов и алгоритмов оценивания параметров нестабильности часов в региональной системе дифференциальной коррекции и мониторинга навигационного поля ГЛОНАСС/GPS Новосибирской области 77
4.6 Основные результаты и выводы 81
Заключение 82
Список сокращений и условных обозначений 84
Список литературы
