Введение
1 Задачи автоматизации судового энергетического оборудования 14
1.1 Историческая справка по развитию автоматизации судовых энергетических установок, сопутствующего судового энергетического оборудования и их элементов 14
1.2 Гидравлические автоматические системы в задачах автоматизации судового энергетического оборудования 16
1.3 Сухое трение в задачах автоматизации судовых энергетических установок, энергетического оборудования и их элементов 18
1.4 Обзор исследований автоматических систем с сухим трением в исполнительном устройстве 27
2 Гидравлические автоматические системы в задачах автоматического регулирования в задачах судового энергетическогооборудования 32
2.1 Математические модели исполнительных устройств гидравлических автоматических систем работающих на сжимаемой рабочей жидкости 34
2.2 Математические модели исполнительных устройств гидравлических автоматических систем работающих на несжимаемой рабочей жидкости (воде) 52
2.3 Выводы по главе 2 60
3 Теоретические аспекты исследования моделей сервомеха низмов с сухим трением в нагрузке 70
3.1 Результаты исследований моделей сервомеханизмов первого уровня 70
3.2 Результаты исследований моделей сервомеханизмов второго уровня 77
3.3 Результаты исследований моделей сервомеханизмов третьего уровня 77
3.4 Выводы по главе 3 78
4 Теоретические аспекты исследований моделей типовых систем автоматического регулирования 86
4.1 Типовая система автоматического регулирования с моделью исполнительного сервомеханизма №2.2.1 87
4.2 Типовая система автоматического регулирования с моделью исполнительного сервомеханизма №3.2.1 93
4.3 Выводы по главе 4 105
5 Теоретические аспекты исследований многомерных (многосвязных) систем автоматического регулирования, находящихся под внешним периодическим воздействием 106
5.1 Основные понятия и определения 106
5.2 Исследование многосвязной системы на примере авторегулирования турбогенератора с отбором пара 107
5.3 Выводы по главе 5 121
Заключение 123
Список использованных источников
