Введение
I. Электромеханические системы наклонных ПТМ НД 7
1.1 Классификация и общие характеристики ПТМ НД 7
1.2 Механическое оборудование ПТМ НД 12
1.3 Анализ современного состояния электроприводов и систем управления ПТМ НД 17
1.4 Обоснование целесообразности внедрения регулируемого бесконтактного электропривода ПТМ НД 28
1.5 Анализ систем управления ПТМ НД 43
1.6 Выводы 47
2. Системы электропривода ПТМ НД на базе асинхронного двигатели с фазным ротором 49
2.1. Принципы построения каскадно-частотных систем электропривода 49
2.2. Математическое описание систем каскадно-частотного электропривода 59
2.3. Система векторного управления для каскадно-частотного электропривода 69
2.4. Синтез замкнутых систем управления каскадно-частотного электропривода 78
2.5. Анализ математической модели системы каскадно-частотного электропривода с векюрным управлением и нагрузкой, характерной для ПТМ НД 85
2.6. Энергетические показатели систем каскадно-частотного электропривода 89
2.7. Выводы 97
3. Система асинхронного электропривода ПТМ НД на базе асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором 98
3.1. Принципы построения элекгролриводов преобразователями частоты 96
3.2. Законы управления частотио-регулируемым электроприводом ПТМНД 103
3.3. Математическое моделирование и анализ результатов математических моделей частотно-регулируемого электропривода при различных законах управления 114
3.4. Экспериментальные исследования частотно-регулируемого электропривода ПТМ НД 119
3.5. Выводы 124
4. Система автоматического управлении ПТМ НД на базе программируемых логических контроллеров 125
4.1. Анализ и выбор структуры системы управления ПТМ НД. Технические требования к уровню автоматизации систем управления ПТМНД 127
4.2. Синтез системы автоматического управления ПТМНД 132
4.3. Технические средства системы управления ПТМ НД 140
4.4. Экспериментальные исследоваїтя системы автоматического угпкшления ПТМ НД 149
4.5-Выводы 153
Заключение 154
Список литературы 156
