Введение
ГЛАВА 1. Электроприводы малой мощности с вентильными двигателями .
Введение 15
1.1. Функциональные схемы электроприводов с вентильными двигателями 15
1.2. Основные узлы вентильного двигателя 25
1.2.1. Силовые синхронные электромеханические преобразователи 25
1.2.2. Датчики положения и скорости вентильного двигателя 26
1.2.3. Основные электронные узлы вентильного двигателя 29
1.3. Анализ влияния параметров вентильного двигателя на его
характеристики 37
1.3.1. Анализ влияния индуктивности обмотки якоря вентильного двигателя 37
1.3.2. Анализ влияния инерционности усилительно-преобразовательного устройства 40
1.3.3. Влияние насыщения усилителей мощности 42
1.4. Методы анализа электроприводов с вентильными двигателями 44
1.5. Постановка задачи 48
ГЛАВА 2. Методы моделирования электроприводов с вентильными двигателями .
Введение 51
2.1. Задачи и основные положения теории моделирования 51
2.2. Критерии оценки математических моделей электроприводов
2.3. Обзор программных средств для моделирования и расчета электроприводов 55
2.4. Обоснование выбора метода моделирования электропривода малой мощности 61
Выводы по главе 2 64
ГЛАВА 3. Исследование нескорректированного вентильного двигателя. Введение 65
3.1. Математическое описание вентильного двигателя в подвижной системе координат d, q 65
3.2. Выбор относительных единиц и базовых величин 76
3.3. Решение системы дифференциальных уравнений вентильного двигателя с помощью программирования 78
3.4. Решение системы дифференциальных уравнений вентильного двигателя в пакете MATLAB 5.2 83
Выводы по главе 3 88
ГЛАВА 4. Исследование вентильного двигателя со статической коррекцией характеристик .
Введение 89
4.1. Исходные системы уравнения вентильного двигателя в неподвижной системе координат 89
4.2. Характеристики вентильного двигателя в установившихся режимах работы 96
4.2.1. Уравнения вентильного двигателя в установившихся режимах работы 96
4.2.2. Нелинейности механических и регулировочных характеристик 101
4.2.3. Схемы статической коррекции и их реализация 103
4.3. Моделирование процессов в вентильном двигателе в пакете MATLAB5.2 107
4.4. Результаты моделирования в пакете MATLAB 5.2 109
4.4.1. Исследование статических характеристик 112
4.4.2. Исследование схемы статической коррекции 119
4.5. Исследование электропривода с вентильным двигателем малой мощности 134
Выводы по главе 4 148
ГЛАВА 5. Экспериментальные исследования вентильного двигателя при аналоговом и микропроцессорном управлении .
Введение 151
5.1 Описание экспериментальной установки и ее основные узлы 151
5.2 Результаты экспериментального исследования вентильного двигателя 162
5.2.1. Уточнения параметров вентильного двигателя 162
5.2.2. Снятия характеристик вентильного двигателя малой мощности 166
5.3. Сравнительный анализ экспериментальных исследований 171
Выводы по главе 5 176
Заключение 178
Список литературы 181
