Введение
Глава 1. Безопасное динамическое позиционирование судна в заданной точке 12
1.1. Структура системы динамического позиционирования в заданной точке 12
1.2. Математическая модель надежности позиционирования судна в заданной точке 25
1.3. Расширение информационного обеспечения процесса позиционирования судна в заданной точке 32
Выводы к первой главе 45
Глава 2. Модель контроля и управления в системе динамического позиционирования 47
2.1. Анализ структуры судовой службы динамического позиционирования в заданной точке 47
2.2. Задача распределения функций и оценка деятельности оператора в интерфейсе "оператор - СОИ СДП" 64
2.3. Прогнозирование информационной напряженности оператора при контроле состояния динамического позиционирования судна 73
Выводы ко второй главе 80
Глава. 3. Минимаксная модель оператора позиционирующего судна в режиме ручного управления 82
3.1. Минимаксная модель оператора позиционирующего судно в режиме ручного управления при полной информированности 82
3.2. Минимаксная модель оператора позиционирующего судно в режиме ручного управления при не полной информированности 89
3.3. Идентификация и оценка опасности при многошаговых наблюдениях за процессом позиционирования судна 97
3.4. Основные принципы подготовки операторов системы динамического позиционирования 101
Выводы к третьей главе 108
Заключение 110
Литература 112
Приложение 119
