Введение
Глава 1. Анализ проблемы обеспечения безопасности автотранспортных средств в эксплуатации 12
1.1. Анализ аварийности на автомобильном транспорте РФ 12
1.2. Состояние проблемы обеспечения безопасности автотранспортных средств в эксплуатации 19
1.3. Развитие направлений повышения безопасности дорожного Движения 30
1.4 Выводы и постановка задач исследования 35
Глава 2. Методологические основы повышения безопасности автотранспортных средств в эксплуатации 38
2.1. Методология исследования 37
2.2. Концепция обеспечения безопасности АТС в эксплуатации 42
2.3. Активная безопасность автотранспортных средств 52
2.4. Техническое состояние и безопасность автотранспортных Средств 63
2.5. Выводы по главе 2 70
Глава 3. Теоретические основы влияния параметров активной безопасности на эксплуатационные свойства автотранспортных средств (на примере рулевого управления) 72
3.1. Исследование надежности элементов систем АБ на примере рабочих процессов в рулевом приводе автотранспортных средств 72
3.2. Анализ связей критерия качества рулевого привода с конструктивными факторами граф-модели 89
3.3. Анализ связей критерия качества рулевого привода с эксплуатационными факторами граф-модели 98
3.4. Исследование влияния эксплуатационного состояния рулевого привода на эксплуатационные свойства автомобиля 110
3.5. Выводы по главе 3 119
Глава 4. Теоретические основы имитационного моделирования курсового движения двухосного автотранспортного средства 121
4.1. Предварительный анализ курсового движения АТС (простейшие расчетные схемы АТС и их уровни) 122
4.2. Теоретические основы построения моделей курсового движения АТС с учетом нелинейностей (жесткости РУ и люфта РК, эластичности шин, поперечного крена кузова и скольжения колес) 133
4.3. Вычислительные алгоритмы реализации модели на примере ГАЗ-322132 149
4.4. Исследование расчетных моделей и анализ результатов моделирования 171
4.5. Выводы по главе 4 184
Глава 5. Разработка методик, экспериментальной базы и исследование систем активной безопасности автотранспортных средств (на примере рулевого управления и переднего моста) 185
5.1. Экспериментальное исследование характеристик и состояния рулевого привода легковых автомобилей 185
5.2. Методика и измерительные средства для лабораторных и стендовых исследований рулевого привода и шарниров рулевых тяг 187
5.3. Стенд для оценки технического состояния рулевого управления легковых автомобилей 190
5.4. Методика выполнения стендовых исследований 194 эксплуатационного состояния рулевого управления автомобилей
5.5. Методика дорожных испытаний автомобилей 196
5.6. Способ измерения смещений в кинематической цепи рулевого привода и в шарнирах рулевых тяг при движении автомобиля . 201
5.7. Интегральная оценка смещений в рулевом приводе 204
5.8. Анализ результатов экспериментальных исследований 207
5.9. Выводы по главе 5 229
Глава 6. Дорожно-полигонные и стендовые испытания АТС 231
6.1. Передвижная лаборатория дорожных испытаний АТС 231
6.2. Испытания в ездовых циклах 244
6.3. Испытания устойчивости и управляемости АТС на стенде с беговыми барабанами 264
6.4. Выводы по главе 6 274
Глава 7. Эффективность мероприятий и механизмов обеспечения безопасности автотранспортных средств в эксплуатации 276
7.1. Обоснование оптимальных величин критерия качества рулевого управления автотранспортных средств в эксплуатации 276
7.2. Расчет эффективности затрат на поддержание оптимальной величины критерия качества РП 281
7.3. Эффективность механизмов обеспечения безопасности автотранспортных средств в эксплуатации 287
7.4. Выводы по главе 7 293
Основные выводы и рекомендации 294
Библиографический список
