Введение
1. Современное состояние исследований и общая характеристика систем подрессоривания многоцелевых гусеничных мобильных Q платформ
1.1. Анализ научных работ, посвященных исследованию ходовой части многоцелевых мобильных гусеничных платформ
1.2. Характеристика системы подрессоривания многоцелевой 1 мобильной гусеничной платформы
1.2.1. Систематика основных требований к ММГП на основе анализа источников 12
1.2.2. Классификация и сравнительная оценка конструкций систем подрессоривания гусеничных машин 14
1.2.3. Анализ конструкции системы подрессоривания исследуемой многоцелевой мобильной гусеничной платформы 22
1.3. Амортизаторы многоцелевых мобильных гусеничных платформ 29
1.3.1. Требования к амортизаторам многоцелевых мобильных гусеничных платформ 30
1.3.2. Классификация амортизаторов многоцелевых мобильных гусеничных платформ 31
1.3.3. Сравнительная оценка конструкций амортизаторов многоцелевых мобильных гусеничных платформ 33
1.3.4. Условия работы кинематических пар исследуемого механизма подвески многоцелевой мобильной гусеничной платформы с гидравлическим амортизатором 39
1.3.5. Конструкция гидравлического амортизатора как элемента механизма подвески многоцелевой мобильной гусеничной платформы 44
1.3.6. Принцип работы гидравлического телескопического амортизатора многоцелевой мобильной гусеничной платформы 48
1.4 Специфика объекта, цель и задачи исследования 50
2. Кинематическая и кинетостатическая модели механизма подвески многоцелевой мобильной гусеничной платформы 54
2.1. Кинематические свойства механизма подвески 55
2.2. Инерционная характеристика амортизатора 60
2.3. Варианты соотношений кинематических параметров и обобщенная кинематическая модель механизма подвески 63
2.4. Предварительные значения кинематических параметров определяющих движение звеньев механизма подвески в различных режимах эксплуатации многоцелевой мобильной гусеничной платформы
2.5. Моделирование реальной связи с зазором штока амортизатора с направляющей втулкой корпуса в условиях переменного и знакопеременного нагружения 77
2.6. Механизм неизносного формирования зазора в подвижном соединении с силовым импульсным нагружением 84
2.7. Выводы по главе 89
3. Моделирование условий работы и повышение ресурса амортизатора механизма подвески 91
3.1. Уточнение динамического взаимодействия активных поверхностей кинематического соединения с зазором 91
3.2. Экспериментальное определение вероятности безотказной работы герметизирующих устройств штоков гидравлических амортизаторов 99
3.3. Измерение геометрических параметров штока и направляющей втулки гидравлического амортизатора 105
3.4. Расчет на износ элементов подвижного соединения шток - направляющая втулка амортизатора при движении
машины по неровностям 111
3.5. Техническое решение по разгрузке подвижного соединения «шток - направляющая втулка» корпуса амортизатора 115
3.6. Выводы по главе 119
4. Экспериментальные стендовые исследования по созданию методики безразборной диагностики технического состояния механизма подвески платформы 121
4.1. Средства и методика имитации движения ММГП и регистрации параметров колебаний в узле подвески (паре трения «шток амортизатора - направляющая втулка») 121
4.2. Порядок подготовки имитационного стенда, характеристика контрольно-измерительных приборов 129
4.3. Проведение испытаний. Обработка полученной информации 133
4.4. Применение метода для прогнозирования состояния амортизатора и выявления определяющих параметров 137
4.5. Выводы по главе 139
Заключение 140
Общие выводы по работе 141
Список использованных источников 143
