Введение
ГЛАВА 1. Принципы построения и особенности динамики преобразователей электрической энергии с широтно-импульсной модуляцией систем автоматизации технологических процессов и проблема качественного проектирования 12
1.1. Принципы построения полупроводниковых преобразователей электрической энергии с широтно-импульсной модуляцией систем автоматизации технологических процессов 12
1.2. Детерминированные и хаотическце колебания в системах автоматического управления с широтно-импульсной модуляцией. Проблема качественного проектирования 18
Основные результаты и выводы 25
ГЛАВА 2. Математические модели систем управления с широтно импульсной модуляцией и методы их численного анализа 28
2.1. Математические модели замкнутых систем преобразования энергии с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ). Точечные отображения сдвига, порождаемые кусочно-сшитыми моделями систем управления с ШИМ 28
2.2. Уравнения для расчета периодических движений. Алгоритмы поиска периодических решений —34
2.3. Исследование локальной устойчивости периодических движений 37
2.4. Анализ бифуркаций периодических движений в системах управления с широтно-импульсной модуляцией 40
Основные результаты и выводы з
ГЛАВА 3. С-бифуркации и хаотические колебания в динамике преобразователя напряжения с широтно-импульсной модуляцией второго рода 52
3.1. Схема замещения и математическая модель преобразователя напряжения с широтно-импульсной модуляцией второго рода 52
3.2. Анализ двупараметрической диаграммы динамических режимов трехмерной кусочно-линейной модели преобразователя с широтно-импульсной модуляцией второго рода 58
3.3. С-бифуркации и хаотизация колебаний в трехмерной модели преобразователя с широтно-импульсной модуляцией второго рода 70
Основные результаты и выводы 102
ГЛАВА 4. Динамические свойства преобразователя напряжения с широтно-импульсной модуляцией первого рода 103
4.1. Математическая модель стабилизированного преобразователя напряжения с широтно-импульсной модуляцией первого рода 103
4.2. Особенности усложнения колебаний в динамике преобразователя с широтно-импульсной модуляцией первого рода 104
Основные результаты и выводы 131
ГЛАВА 5. Экспериментальное исследование динамических режимов в системе автоматического регулирования с широтно-импульсной модуляцией второго рода 134
5.1. Экспериментальные данные динамических характеристик преобразователя с ШИМ-2 134
5.2. Описание экспериментального стенда 138
5.3. Методика проведения экспериментов 141
5.4. Анализ экспериментальных данных 143
Основные результаты и выводы 146
Заключение 147
Список использованных источников
