Введение
Глава 1. Обзор методов предварительного определения орбит околоземных объектов и бортовой аппаратуры космических аппаратов . 20
1.1 Методы начального определения орбит 20
1.2 Звездные датчики 34
1.3 Приемники систем глобального позиционирования 38
1.4 Фотоприемные оптико-электронные устройства 42
1.5 Выводы 49
Глава 2. Исследование влияния ошибок бортовой навигационной и оптико-электронной аппаратуры на точность начального определения орбит околоземных объектов 51
2.1 Задача двух тел 51
2.2 Системы координат 53
2.3 Параметры орбит 54
2.4 Модель камеры 55
2.5 Предварительное определение орбит по данным оптических наблюдений 60
2.6 Алгоритм предварительного определения орбиты
2.6.1 Получение исходных данных 72
2.6.2 Моделирование 74
2.7 Выводы 78
Глава 3. Метод и алгоритм обнаружения и определения координат движущихся объектов на серии изображений 80
3.1 Постановка задачи 80
3.2 Метод определения положения движущегося слабоконтрастного объекта на зашумленном изображении з
3.2.1 Теоретические основы метода 89
3.2.2 Обнаружение траектории 95
3.2.3 Нахождение положения объекта
3.3 Моделирование 101
3.4 Выводы 109
Глава 4. Бортовой программно-аппаратный комплекс обнаружения и начального определения параметров орбит космического мусора 111
4.1 Экспериментальная аппаратура, установленная на борту К А 111
4.1.1 Аппаратная чать комплекса 114
4.1.2 Программная часть комплекса 122
4.1.3 Алгоритм обнаружения и начального определения параметров орбит 124
4.1.4 Наземная проверка аппаратуры
4.2 Летные испытания комплекса 127
4.3 Выводы 130
Глава 5. Исследование возможности увеличения точности определения орбит при построении группировки спутников 132
5.1 Нахождение соответствий методами эпиполярной геометрии 132
5.2 Вычисление трехмерных координат объекта 134
5.3 Моделирование 141
5.4 Выводы 143
Основные результаты работы 145
Список литературы
