Введение
1. Электроприводы с транзисторными преобразователями частоты 9
1.1. Обзор современных систем асинхронного электропривода с частотным управлением 9
1.2. Принципы построения замкнутых систем управления частотными электроприводами 13
1.3. Сравнительный анализ существующих математических моделей АД 19
1.4. Критерии оптимального регулирования асинхронным электроприво дом 26
Выводы 30
2. Построение систем управления частотным электроприводом с настройкой на минимум тока и потерь 31
2.1. Принцип векторного управления АД. Описание системы 31
2.2. Построение экстремальных систем 45
2.3. Построение системы косвенного управления по потокосцеплению ротора 58
2.4. Сравнение результатов моделирования переходных процессов 72
Выводы 77
3. Построение систем управления электромеханическими системами с частотным электроприводом ... 78
3.1. Регулятор скорости на основе нечеткой логики для одномассовых систем с переменным моментом инерции 78
3.2. Нечеткий регулятор в двухмассовой системе с зазором на примере автоматической линии для производства профнастила 91
3.3. Выбор наблюдателя магнитного потока 98
3.4. Критерии выбора управляющего процессора 104
Выводы 113
4. Энергетические особенности системы электропривода насосной станции при питании от частотного преобразователя с косвенно векторным управлением 115
4.1. Электропривод насосной станции питьевой воды 115
4.2. Критерии оптимизации энергетических параметров системы векторного управления 122
4.3. Энергопотребление насосной станции 140
4.4. Учет расхода электроэнергии с помощью программы "Наблюдатель" . 144
Выводы 153
Заключение 154
Библиографический список 156
