Введение
Глава 1. Состояние вопроса и задачи исследования 15
1.1. Общие сведения 15
1.2. Необходимость изучения динамических свойств элементов системы регулирования температуры 19
1.3. Многозвенная динамическая модель электропечи сопротивления...:...22
1.4. Упрощенная структурная модель электропечи сопротивления 29
1.5. Упрощенное описание динамических характеристик печи 30
1.6. Анализ моделей, описывающих динамические характеристики электропечей 31
1.7. Патентный обзор систем поддержания температуры печей сопротивления 35
1.8. Экспериментальные методы оптимизации параметров промышленных регуляторов температуры 37
1.9. Постановка задач исследования 42
Глава 2. Разработка динамической модели электропечи сопротивления в пакете программ Matlab 6.5 43
2.1. Метод эквивалентных тепловых схем замещения 43
2.2. Создание динамической модели электрической печи сопротивления в пакете программ Matlab 6.5 48
2.3. Детализированная динамическая модель термопары в пакете MATLAB6.5 82
2.4. Динамическая модель электропечи сопротивления на основе трехмерной схемы замещения 85
Выводы по второй главе 95
Глава 3. Анализ характеристик объектов управления и настройка регулятора 96
3.1. Определение статических характеристик детализированной модели электрической печи сопротивления 96
3.2. Определение динамических и частотных характеристик детализированной модели элегарическои печи сопротивления 97
3.3. Линеаризация канала управляющего воздействия 102
3.4. Определение статических и динамических характеристик трехмерной детализированной
модели электрической печи сопротивления 106
3.5. Синтез регуляторов температуры 110
3.6. Импульсные регуляторы температуры и синхронизированное управление группой нагрузок 114
Выводы к третьей главе 128
Глава 4. Результаты расчетных и экспериментальных исследований ...129
4.1. Камерная электропечь сопротивления в производственном комплексе 129
4.2. Особенности определения технических параметров реального объекта 133
4.3. Определение технических параметров промышленной электропечи 135
4.4. Определение технических параметров математической модели и сравнение их с параметрами действующего промышленного объекта 137
4.5. Методика экспериментальной оптимизации параметров системы управления электронагревом 142
4.6. Стенд для наладки регуляторов температуры 154
Выводы к четвертой главе 163
Заключение 164
Список используемой литературы 169
Приложения 179
