Введение
ГЛАВА 1. Аналитический обзор систем технического зрения, основанных на применении цветового анализа 12
1.1. Задачи, решаемые с помощью цветовых систем технического зрения 12
1.2. Классификация систем технического зрения, основанных на применении цветового анализа. Особенности отдельных классов и применяемых ими алгоритмов 19
1.3. Общие принципы обработки и анализа изображений при цветовом анализе. Схема обобщенного алгоритма 26
1.4. Постановка цели и задач исследования 28
ГЛАВА 2. Основные принципы цветового анализа изображений объектов с использованием технологий технического зрения 31
2.1. Факторы, влияющие на результат анализа цветовых параметров объектов 31
2.1.1. Размер, структура поверхности и цветовые характеристики анализируемого объекта. Влияние фактора движения объекта на процесс его цветового анализа 32
2.1.2. Светотеневая и цветовая картина в зоне анализа объекта 34
2.1.3. Процесс получения цветного изображения. Влияние параметров матричного приемника и оптической системы на регистрируемый сигнал 39
2.1.4. Процедуры алгоритма цветового анализа
2.2. Проблемы, возникающие в процессе цветового анализа 49
2.3. Формирование последовательности действий для создания цветовой системы технического зрения общего вида 51
Выводы по главе 62
ГЛАВА 3. Имитационная модель цветовых параметров объектов различной природы, сложных по структуре и цвету поверхности 66
3.1 Методика моделирования цветовых параметров изображения объекта 66
3.1.1 Цветовые параметры изображения объекта при освещении различными источниками 67
3.1.2 Цветовые параметры изображения объекта с учетом рельефа его поверхности 70
3.1.3 Цветовые параметры изображения объекта с учетом цветового перехода 71
3.1.4 Изменение цветовых параметров изображения объекта во времени 72
3.2 Результаты моделирования цветовых параметров изображений продуктов животного
происхождения и минеральных образцов 74
3.2.1 Цветовые параметры изображения образца говядины 75
3.2.2 Цветовые параметры изображения образца кварца 84
Выводы по главе 88
ГЛАВА 4. Экспериментальные исследования цветовых параметров объектов методом технического зрения 90
4.1 Описание экспериментальной установки 90
4.2. Эксперимент с пищевыми продуктами животного происхождения 92
4.3. Эксперимент с минеральными образцами 102
Выводы по главе 111
Заключение 114
Список литературы 121
