Введение
1. Проблема повышения надежности систем управления автоматизированных электроприводов 9
1.1. Надежность систем управления и методы обеспечения 9
1.2. Основные понятия и определения. Задачи систем диагностирования 13
1.3. Обзор и анализ методов построения алгоритмов и программ диагностирования 18
1.4. Состояние теории и практики диагностирования непрерывных объектов 28
1.5. Выводы и постановка задачи 32
2. Исследование и разработка методов и алгоритмов оценки состояния систем управления электроприводов 36
2.1. Обоснование выбора логической модели для задач оценки состояния систем управления 36
2.2. Анализ модели системы управления электроприводом. Определение минимально достаточной совокупности контролируемых параметров 38
2.3. Подход к определению надежности при производстве систем управления электроприводов 50
2.4. Метод выбора проверяющих тестов с оценкой их информативности при диагностировании жгутов 54
2.5. Разработка алгоритма выбора контролируемых параметров в системах управления 64
2.6. Выводы 72
3. Исследование и разработка методов поиска дефектов в системах управления электроприводов 73
3.1. Критерии синтеза программы диагностирования объектов 74
3.2. Синтез оптимальной программы поиска дефектов в системах управления электроприводов 78
3.3. Оптимизация процесса поиска дефектов в функциональных блоках систем управления блочной структуры 88
3.4. Метод выбора совокупности контролируемых параметров для объектов с обратными связями 107
3.5. В ы в о д ы 114
4. Проектирование технических средств диагностирования систем управления электроприводов 116
4.1. Требования к АСД систем управления автоматизированных электроприводов 116
4.2. Назначение и основные характеристики АСД в условиях диагностирований изделий, узлов и блоков . 119
4.3. Основные принципы ввода и вывода информации в АСД 121
4.4. АСД функциональных блоков систем управления 123
4.5. АСД электрического монтажа жгута 127
4.6. АСД систем управления электроприводов 135
4.7. В Ы В О Д Ы 141
Заключение 143
Литература 146
