Введение
1. Краткий обзор исследований в области динамики и динамической нагруженности железнодорожного подвижного состава 6
1.1. Обзор исследований в области динамики и динамической нагруженности подвижного состава 6
1.2. Моделирование сил сухого трения 17
1.3. Моделирование упругих тел 23
1.4. Тестирование пакетов компьютерных программ по динамике подвижного состава 26
1.5. Моделирование схода подвижного состава с рельс и аварийных ситуаций 30
1.6. Выводы по главе 1 32
2. Разработка математических моделей специализированных вагонов 34
2.1. Расчетная схема вагона с абсолютно твердым кузовом на тележках модели 18-100 (ЦНИИ-ХЗ) 34
2.2. Математическая модель колесо-рельс 51
2.3. Состав, структура и функциональные возможности расчетного комплекса ADAMS 62
2.4. Создание конечно-элементной модели 67
2.5. Построение упругой модели кузова с использованием дискретных элементов 84
2.6. Выводы по главе 2 87
3. Исследование вертикальных колебаний упругого кузова специализированных вагонов 89
3.1. Собственные частоты и формы колебаний рам специализированных вагонов 89
3.2. Статическая нагруженность рам платформ 96
3.3. Вертикальные колебания кузова на рессорах 101
3.4. Увеличение жесткости кузова за счет предварительного натяжения рамы платформы 118
3.5. Выводы по главе 3 122
4. Результаты компьютерного моделирования движения длиннобазной платформы в криволинейных участках пути и их сопоставление с экспериментом 123
4. 1. Исследование динамики длиннобазной платформы в криволинейных участках пути 123
4.2. Сопоставление экспериментальных данных с расчетными 149
4.2. Выводы по главе 4 156
Список использованной литературы 160
Приложение 176
