Введение
Глава I. Математическое описание экоразвития 7
1.1. Системные основы природопользования 7
1.2. Математическое описание экологических систем 14
1.3. Описание динамики загрязнителей 19
Глава 2. Задача динамической оптимизации процессов природо пользования 21
2.1. Постановка задачи минимизации уровней загрязненности 21
2.2. Качественное исследование задачи минимизации уровней загрязненности 26
2.3. Кусочно-линейная аппроксимация модели природопользования 31
2.4. Качественное исследование линеаризованной модели динамики загрязнений 42
Глава 3. Методика численного решения задачи оптимального управления при: наличии фазовых и смешанных ограничений 44
3.1. Редукция общей задачи оптимального управления к краевой задаче 44
3.2. Метод параметризаций для решения линейных алгебраических систем уравнений с плохо обусло-ленной. и вырожденной матрицей 56
3.3. Решение нелинейных систем с плохо обусловленной матрицей Якоби 70
3.4. Методы интегрирования жестких систем обыкновен->ных дифференциальных уравнений 82
Основные результаты и выводы 98
Литература 99
