Введение
Глава 1. Математическая модель пространственного управляемого движения автожира 28
1.1. Системы координати уравнения движения 29
1.2. Математическая модель автожира 32
1.3. Оценка сходимости результатов имитации 45
1.4. Исследовапие распределения характеристик авторотации по диску НВ и основных режимов полета 49
Выводы к Главе 1 58
Глава 2. Динамика неустановившихся режимов полета автожира 59
2.1. Аналитические исследования динамики возмущенного продольного движения автожира 60
2.2. Динамика маневрирования автожира 74
2.3. Срыв потока по диску НВ при нарастании перегрузки 82
2.4. Энергетическая оценка эффективности динамического набора высоты 89
2.5. Влияние характеристик НВ и автожира на располагаемую перегрузку 94
2.6. Прыжковый взлет 101
Выводы к Главе 2 105
Глава 3. Условия нагружении, прочность и ресурс автожира 106
3.1. Расчетные условия нагружепия автожира 107
3.2. Нагрузки и прочность карданной втулки НВ 114
3.3. Оценка ресурса втулки НВ 120
Выводы к Главе 3 128
Глава 4. Сравнение результатов моделирования с экспериментом 129
4:1. Опытный автожир А-002 с лопастями вертолета Ми-34 130
4.2. Опытный автожир А-002 с лопастями вертолета «Апсат» 136
Выводы к Главе 4 143
Заключение 144
Список литературы 146
Приложения 153
