Введение
1. Анализ состояния проблемы динамических расчетов кранов ... 8
1.1. Анализ методов расчета кранов 8
1.2. Содержание задач динамического анализа и синтеза 13
1.3. Концепция построения моделей грузоподъемных кранов 15
2. Методика определения нагрузок на элементы системы изменения вылета при проектировочном расчете . 28
2.1. Динамическая модель и обобщенные координаты 28
2.2. Кинематические передаточные функции 29
2.3. Нагрузки на элементы системы изменения вылета в виде механизма с жесткими звеньями 39
3. Математическая модель крапов стрелового типа в виде механизма с упругими звеньями 44
3.1. Динамическая модель кранов стрелового типа в виде механизма с упругими звеньями 44
3.2. Кинетическая энергия системы 47
3.3. Нагрузки на элементы системы изменения вылета в виде механизма с упругими звеньями 59
3.4. Потенциальная энергия системы 65
3.5. Математическая модель кранов стрелового типа в виде механизма с упругими звеньями 68
3.6. Реализация математической модели на ЭВМ 76
4. Определение динамических нагрузок кранов методом конечных элементов . 82
4.1. Обзор расчетных конечно-элементных комплексов 82
4.2. Общий алгоритм расчета конечно-элементных моделей 85
4.3. Процесс формирования конечно-элементной модели кранов стрелового и мостового типов 88
4.4. Определение и задание нагрузок 98
4.5. Расчет моделей 101
Заключение 109
Список литературы
