Введение
Глава 1. Состояние проблемы, цели и задачи исследования 9
1.1. Обзор и классификация кормоуборочных комбайнов 9
1.1.L Динамика энергонасыщенности кормоуборочньтх комбайнов 15
1 -1.2- Технологические схемы, конструкции основных рабочих органовсовременных кормоуборочных комбайнов и тенденции их совершенствования 25
1.1.2.1. Технологические схемы 26
1.1.2.2. Сменные адаптеры 31
1.1.2.3- Питающие аппараты 41
1.1,2.4. Измельчающие аппараты 43
1-1.2.5- Доизмельчающие устройства 48
1Л.З. Приводы кормоуборочных комбайнов 56
1-13-1-Гидравлический привод 56
1.1.3.2 .Системы механических передач 58
1.2 Состояние проблемы 63
1.3 Цели и задачи исследования 67
Выводы по главе 1 68
Глава 2 . Динамика измельчающих аппаратов 70
2.1. Программа и методика теоретических исследований 70
2-2. Дисковые измельчающе-швыряющие аппараты 70
2.2.1. Обозначения 72
2-2,2. Уравнения движения измельченных растений после удара ножом и расчет затрат энергии на резание и удар 76
2-2,3. Уравнения движения измельченных растений по днищу и расчет затрат энергии на транспортирование по днищу 83
2-2-4. Блок-схема алгоритма движения частиц и алгоритм расчета рациональных параметров измельчителя 85
2.2.5. Обоснование параметров приемной горловины дискового измельчителя 93
2.2.6. Исследование параметров дискового измельчающего аппарата с помощью компьютерной модели 101
2.2.7. Аппарат двойного измельчения 120
2.3, Цилиндрический измельчающе-швыряющий аппарат 133
2.3.1. Обозначения Л33
2.3.2. Движение растений в барабане 136
2.3.3. Расчет затрат энергии на резание слоя и удар растений ножом и/или подножевой лопаткой 139
2.3.4. Расчет затрат энергии на транспортирование растений по кожуху 141
2-3.5. Изучение влияния переднего угла установки и наклона подножевой лопатки на энергоемкость измельчения 144
2.4, Ускорители выброса растений в трубопровод и расчет рациональных параметров 154
Выводы по главе 2 159
Глава 3. Динамика самоходного кормоуборочного комбайна, оснащенного средством стабилизации загрузки 161
З.1. Самоходный кормоуборочный комбайн как объект системы стабилизации загрузки 161
3.1.1. Уравнение движения ходовой части самоходного кормоуборочного комбайна КСК-ЮОА 161
3.1.2. Уравнение режущего аппарата жатки 171
3,1.3- Уравнение транспортера жатки 171
3.1.4. Уравнение шнека и приемного битера 172
3.1.5. Уравнение вальцов питающего аппарата на выходе 172
3.2. Разработка средства стабилизации загрузки самоходного кормоуборочного комбайна КСК-ЮОА 174
3.2.1. Выбор параметра стабилизации 175
3.2.2- Устройство и работа средства стабилизации загрузки самоходного кормоуборочного комбайна КСК-100А 176
3-2.3. Структурная схема средства стабилизации загрузки комбайна,.. 179
3.2.4. Уравнения и передаточные функции звеньев средства стабилизации загрузки комбайна 180
3.2.4.1. Уравнение датчика 180
3.2.4.2. Уравнение гидрозолотника 182
3.2-4.3. Уравнение исполнительного механизма 183
3.2.5. Передаточные функции замкнутой системы стабилизации загрузки кормоуборочного комбайна КСК-100А 184
3-2.6, Настроечные параметры системы стабилизации загрузки 186
3.2.61 определение области устойчивости в плоскости комплексного параметра К0 методом D - разбиения 186
3.2-6,2. определение области устойчивости в плоскости комплексного параметра Т8 методом D - разбиения 187
3.2.6.3. Исследование системы стабилизации загрузки на устойчивость 191
3.2.7. Исследование переходных процессов в системе стабилизации загрузки самоходного кормоуборочного комбайна 193
Выводы по главе 3 198
Глава 4, Экспериментальные исследования и технико-экономический анализ 200
4.1. Экспериментальные исследования кормоуборочного комбайна с дисковым измельчающим аппаратом 200
4.2. Испытания кормоуборочного комбайна двойного измельчения 210
4.3. Результаты лабораторно-полевых испытаний кормоуборочного комбайна КСК-324 «Енисей» 216
4.4. Экспериментальные исследования и хозяйственные испытания средства стабилизации загрузки 221
4.4.1, Программа лабораторно-полевых исследований 221
4-4-2. Методика сравнительных испытаний 222
4.4.3. Результаты сравнительных лабораторно-полевых и хозяйственных испытаний 225
4.4.4. Обработка результатов измерений и оценка погрешности опытов 227
4.4.5. Энергетическая оценка 228
4,5. Технико-экономический расчет 231
4.5.1. Экономическая эффективность использования дискового измельчающего аппарата со смещенной приемной горловиной,., 231
4.5.2. Расчет экономической эффективности комбайна с двойным измельчением 234
4.5.3. Экономическая эффективность применения новой конструкции измельчающего аппарата цилиндрического типа 235
4.5.4. Определение экономической эффективности применения средства стабилизации загрузки самоходного кормоуборочного комбайна КСК-100А 236
Выводы по главе 4 239
Общие выводы 242
Литература 245
Приложения 255
