Введение
ГЛАВА 1. Динамика микромеханического гироскопа с резонатором в виде упругих пластин в линейной постановке задачи 21
1.1. Уравнения движения чувствительного элемента микромеханического гироскопа 21
1.2. Влияние разночастотности на угловую скорость прецессии гироскопа, установленного на неподвижном основании 28
1.3. Режим свободных малых колебаний чувствительного элемента микромеханического гироскопа в случае медленно меняющихся условий функционирования 31
1.4. Решение дифференциальных уравнений движения, описывающих вынужденные колебания чувствительного элемента в случае медленно меняющихся условий функционирования 39
ГЛАВА 2. Динамика микромеханического гироскопа в нелинейной постановке задачи при постоянной, малой по сравнению с собственной частотой колебаний угловой скорости основания 51
2.1. Уравнения движения микромеханического гироскопа с учетом нелинейных эффектов 51
2.2. Решение системы в новых переменных при линейной постановке исходной задачи 56
2.3. Влияние нелинейности на прецессию гироскопа, установленного на неподвижном основании 57
2.4. Влияние нелинейности на прецессию гироскопа, установленного на подвижном основании 61
ГЛАВА 3. Вынужденные нелинейные колебания микромеханического гироскопа с резонатором в виде упругих пластин 83
3.1. Исследование устойчивости стационарных режимов на неподвижном основании 86
3.2. Исследование устойчивости стационарных режимов на подвижном основании 91
ГЛАВА 4. Динамика микромеханического гироскопа в нелинейной постановке задачи при произвольной постоянной угловой скорости основания 97
4.1. Приведение системы дифференциальных уравнений к «нормальным» координатам 99
4.2. Построение решения системы уравнений в «нормальных» координатах 104
4.3. Уход гироскопа в условиях немалой угловой скорости основания 112
Заключение 114
Список литературы 116
