Введение
1. Состояние вопроса. Обзор научной литературы по теории виброударного погружения 10
2. Математическая модель виброударного механизма с кривошипно-шатунным возбудителем колебаний 18
2.1 Динамика двухпоршневого виброударного механизма без учета масс поршней-ударников 26
2.2 Динамика двухпоршневого виброударного механизма с учетом масс поршней-ударников 42
2.3 Динамика трехпоршневого виброударного механизма 55
3. Динамика виброударного механизма с учетом влияния обрабатываемой среды 71
3.1 Модель виброударного механизма с двумя ПУ с учетом обрабатываемой среды, в котором среда представлена в виде упруго-закрепленной массы 71
3.2 Модель виброударного механизма с одним ПУ с учетом обрабатываемой среды в виде пробки 87
3.3 Модель виброударного механизма с двумя ПУ, в которой сила сопротивления зависит от величины предыдущей осадки грунта 100
4. Программный комплекс для численного исследования динамики виброударного механизма с КШВК 104
4.1. Программное обеспечение для расчета ударно-колебательной системы с неподвижным ограничителем 104
4.2. Описание алгоритмов, разработанных во 2 и 3 главах, используемых при написании программы 106
4.3. Создание цифрового прототипа виброударного механизма с КШВК в системе трёхмерного твердотельного и поверхностного параметрического проектирования Autodesk Inventor 108
Заключение 116
Cписок литературы 118
