Введение
1. Пологие траектории выведения РН типа "Союз" 6
1.1 Дефицит массы полезного груза 6
1.2 Процесс отделения боковых блоков 12
1.3 Постановка задачи 18
2. Процедура моделирования динамики систем твердых тел с переменной структрурой 20
2.1 Уравнения движения твердых тел как система дифференциально-алгебраических уравнений 22
2.2 Матричная запись уравнений движения системы твердых тел в декартовых координатах
2.3 Уравнения связи 33
2.4 Удар в системах твердых тел 41
2.5 Совместное решение динамических уравнений и уравнений связи 46
2.6 Использование процедуры построения уравнений движения систем твердых тел 54
3. Модель отделения боковых блоков 58
3.1 Основные допущения, системы координат, исходные данные 59
3.2 Силы, действующие на тела механической системы 65
3.3 Уравнения движения 74
3.4 Оценка адекватности математической модели 89
4. Выбор параметров процесса отделения боковых блоков 97
4.1 Критерий безопасности процесса отделения боковых блоков 98
4.2 Влияние временных характеристик циклограммы процесса отделения на безударность отделения боковых блоков 102
4.3 Оценка безопасности отделения боковых блоков. 113
Заключение
Библиографический список литературы 119
Приложение
