Введение
Глава I. Состояние вопроса, цель и задачи исследования 9
1.1. Модели динамики механических систем с многовариантным взаимодействием звеньев в кинематических парах 9
1.2. Удары в динамике механических систем, моделирование контактных взаимодействий 23
1.2.1. Решение задач об ударе в динамике систем абсолютно твёрдых тел. Дискретные контактные модели 25
1.2.2. Моделирование контактных взаимодействий методами МДТТ. Контактные задачи 29
1.3. Цель и задачи исследования 36
Глава II. Разработка математической модели динамики плоских механических систем 38
2.1. Разработка математического описания контактной пары типа «ТОЧКА-ПОВЕРХНОСТЬ» 38
2.2. Разработка математического описания контактной пары типа «ПОВЕРХНОСТЬ-ПОВЕРХНОСТЬ» 49
2.2.1. Установление функциональной зависимости т2 (ix ) 51
2.2.2. Определение глубины взаимного проникания профилей тел 54
2.2.3. Определение величины нормального контактного напряжения итеративным процессом 60
2.2.4. Определение величины нормального контактного напряжения через кинематику относительного движения 63
2.2.4.1. Определение нормальной компоненты относительной скорости точек тел в области пятна контакта. 63
2.2.4.2. Определение касательной компоненты относительной скорости точек тел в области пятна контакта 71
2.2.4.3. Определение относительных деформаций и контактных напряжений на основе кинематических соотношений относительного движения 72
2.2.5. Определение интегральной силы и интегрального момента реакции опорной поверхности 79
2.2.5.1. Вычисление длины ls линии сопряжения профилей сегментов в области пятна контакта 79
2.2.6. Определение толщин деформируемых слоев на основе решения контактной задачи Герца 84
Глава III. Численное моделирование. Анализ динамики функционирования и оптимальное проектирование патроноподающего узла 89
3.1. Анализ чувствительности узла с динамической моделью на основе дискретных контактных элементов к изменению коэффициента трения 91
3.2. Анализ чувствительности узла с комбинированной динамической моделью к изменению коэффициента трения при однократном и циклическом нагружении 111
3.3. Установление оптимального значения зазора S1 139
3.4. Установление оптимального значения угла а наклона паза... 148
3.5. Общий анализ результатов исследования. Выработка практических рекомендаций 164
Заключение 168
Библиографический список 170
