Введение
I. Анализ состояния проблемы. Цель и задачи исследования 8
II. Определение интегральных силы лобового сопро-тивления и момента трения при проникании инден-тора в грунт
2.1. Решение задачи для случая поступательного движения индентора 20
2.1.1. Определение текущего значения элементарной силы сопротивления преграды 20
2.1.2. Определение текущего значения интегральной силы сопротивления преграды 27
2.2. Решение задачи для случая поступательно-вращательного движения индентора в преграде 30
III. Связанная задача поступательно-вращательного движения индентора в преграде 37
3.1. Экспериментально-теоретический способ определения численных значений физических констант для грунтов, входящих в структуру уравнений движения индентора
3.1.1 Описание схемы проведения и результаты экспериментов 51
3.1.2 Определение численных значений констант для
конкретных фунтов и преград 61
3.2. Оценка влияния вращательного движения инденторов и трения на параметры проникания
IV. Частные случаи решения обратной задачи оптимального проектирования головных частей инденторов
4.1. Оптимизация геометрических параметров комических головных частей инденторов 74
4.2. Вариационная задача оптимизации геометрических параметров оживальных головных частей инденторов ... 86
4.3. Сопоставление результатов расчётов с экспериментальными данными и выработка практических рекомендаций 94
Заключение.
Основные результаты и выводы 99
Библиографический список
