Введение
ГЛАВА I. Состояние вопроса 8
1.1. Факторы, влияющие на работу картофелеуборочных комбайнов 8
1.2. Обзор научно-исследовательских ргібот по вопросам динамики сложных сельскохозяйственных агрегатов 18
1.3. Обоснование, цель и задачи исследований 21
ГЛАВА 2. Тяговые характеристики фрикционных и гид ростатических перздач в приводе комбайна КСК-4-І 24
2.1. Физические основы фрикционных и гидростатических связей . 24
2.2. Тяговые характеристики передач, применяемых в приводе картофелеуборочного комбайна . 32
2.2.1. Определение тяговых характеристик клиноременных передач 33
2.2.1.1. Определение тяговой характеристики клияоременной передачи привода 34
2.2.1.2. Определение тяговой характеристики клиноременной передачи гидронасоса выгрузного транспортера 35
2.2.2. Определение тяговой характеристики фрикционной муфты сцепления 36
2.2.3. Определение тяговой характеристики передачи "колесо- почва" . 37
2.2.4. Определение тяговых(характеристик гидростатических передач 39
2.2.4.1. Гидропередача ходовой части 39
2.2.4.2. Гидропередача выгрузного транспортера . 40
2.3. Скоростная характеристика двигателя 40
2.4. Выводы по главе 2 42
ГЛАВА 3. Нагрузки в приводе картофелеуборочного комбайна 43
3.1. Виды нагрузок и их характеристики 47
3.2. Определение крутящих моментов от сил сопротивления на ведомых валах привода комбайна . 50
3.2.1. Моменты от сил сопротивления на валу контрпривода рабочих органов 51
3.2.2. Моменты от сил сопротивления на валу ходового колеса комбайна 55
3.2.3. Моменты от сил сопротивления на валу гидромотора выгрузного транспортера 57
3.3. Крутящие моменты на ведущих валах рабочих
органов и ходовой части 59
3.3.1. Коленчатый вал двигателя 59
3.3.2. Валгидронасоса ходовой части 60
3.3.3. Вал гидронасоса выгрузного транспортера . 61
3.4. Выводы по главе 3 . . 62
ГЛАВА 4. Матшатическое моделирование переходных процессов в приводе комбайна при болших движениях 63
4.1. Динамическая схема привода и математическая модель работы комбайна 64
4.2. Общий и частные случаи работы комбайна . 67
4.2.1. Разгоны рабочих органов, ходовой части и
выгрузного транспортера . 68
4.2.1.1. Разгон рабочих органов 70
4.2.1.2. Разгон выгрузного транспортера 73
4.2.1.3. Разгон ходовой части комбайна . 76
4.2.2. Установившиеся режимы работы комбайна . 80
4.2.3. Выбеги рабочих органов и ходовой части комбайна 85
4.3. Математическое обеспечение решения систе
мы дифференциальных уравнений 88
4.3.1. Цифровая программа моделирования 91
4.3.2. Методика теоретических вычислений 94
4.4. Выводы по главе 4 106
ГМВА 5. Экспериментальные исштанин картофелеубо рочного комбайна kck-4-i и сравнение их с результатами тюрегических исследований 107
5.1. Программа экспериментальных исследований 107
5.1.1. Приборы и устройства, используемые при экспериментальных ирследованиях 108
5.1.2. Методика полевых исследований НО
5.2. Сравнение результатов экспериментальных исследований с результатами теоретических вычислений ; 112
5.3. Определение экономической эффективности исследования динамики привода комбайна KCK-4-I, на основании материалов диссертации 120
5.4. Выводы по главе 5 123
Общие выводы и предложения производству 125
список литературы 127
приложения 137
