Введение
ГЛАВА I. Современные методы и средства защиты от вибрации и исследование некоторых возможностей активных виброзащитных систем (ABC) II
1.1, Обзор современных методов и средств виброзащиты II
1.2, Анализ некоторых возможностей ABC, реализующих принципы компенсации и управляемого демпфирования 19
1.3, Постановка задач исследования 35
ГЛАВА 2. Выбор параметров в широкополосных активных виеро-защитных системах с управляемым демпфированием 40
2.1. Выбор параметров управляемого демпфирования, обеспечивающих минимальные амплитуды резонансных колебаний объекта виброзащиты 41
2.2. Управляемое демпфирование в широкополосных ABC с жестким креплением исполнительного элемента . 46
2.2.1. Выбор параметров управляемого демпфирования. 46
2.2.2. Устойчивость и эффективность ABC с управляемым демпфированием. 53
2.2.3. Структурный синтез каналов управляемого демп фирования на основе фильтров высокого порядка 60
2.3. Управляемое демпфирование в широкополосных ABC с упругим креплением исполнительного элемента. 66
2.4. динамика пневмоэлектромеханической ABC с управ ляемым демпфированием 88
Выводы 98
ГЛАВА 3. Машинные методы и алгоритмы расчета многомерных активных виброзащитных систем упругих объектов 100
3.1. Автоматизация построения математической модели ABC 101
3.2. Исследование устойчивости 109
3.3. Описание алгоритма построения годографов комплексных собственных частот предлагаемой модели ABC
Выводы. 120
ГЛАВА 4. Динамика широкополосной активной виброзащитной системы объекта с управляемым демпфированием колебаний (на примере двухопорной упругой балки) 121
4.1. Математическая модель и характеристики объекта виброзащиты. Уравнение состояния ABC 122
4.2. Исследование устойчивости ABC с учетом высокочастотных резонансов 133
4.3. Увеличение запасов устойчивости и эффективности широкополосной ABC упругой балки с помощью введения управляемого демпфирования 145
Выводы 152
ГЛАВА 5. Экспериментальные исследования широкополосных abc с управляемым демпфированием 153
5.1. Схема экспериментальной установки 153
5.2. Сопоставление теоретических и экспериментальных результатов исследования широкополосных ABC с управляемым демпфированием 155
5.2.1. Эффективность широкополосных ABC с управляемым
демпфированием 155
5.2.1.1. Выбор параметров управляемого демпфирования 155
5.2.1.2. Введение управляемого демпфирования с помощью фильтров второго порядка 161
5.2.1.3. Введение управляемого демпфирования с помощью фильтров высокого порядка 166
5.2.2. Увеличение запасов устойчивости широкополосных ABC за счет введения управляемого демпфирования 172
5.2.3. Исследование причин высокочастотного самовозбуждения в широкополосных ABC 177
5.3. Проверка работоспособности разработанных схем ABC при широкополосных случайных воздействиях 183
Выводы 185
Заключение 186
Список литературы
