Введение
ГЛАВА 1. Состояние проблемы. задачи исследования 8
1.1 Методологические аспекты нитеподачи 8
1.2 Методы подачи нити 11
1.3 Конструкции натяжных устройств 28
1.4 Цель и задачи диссертации 32
Глава 2 Моделирование динамических свойств нити 34
2.1 Классификация текстильных волокон 34
2.2 Простейшие модели нити 43
2.3 Описание предлагаемой математической модели нити 48
2.4 Экспериментальные исследования упруго-вязких свойств нити 49
2.4.1 Описание экспериментальной установки 52
2.4.2 Экспериментальные исследования релаксационных свойств нити 53
2.4.3 Определение динамического и статического модулей упругости нити 55
2.4.4 Сравнение теоретических и экспериментальных данных 58
2.4.5 Экспериментальные исследования ползучести нити 62
2.4.6 Определение влияния скорости нагружения на релаксационные свойства нити 64
2.4.7 Выводы по главе 2 68
Глава 3 Математическая модель натяжного устройства 70
3.1 Выбор схемы натяжного устройства 70
3.2 Расчетная схема натяжного устройства 72
3.3 Дифференциальные уравнения движения, описывающие динамику натяжного устройства 74
3.4 Результаты численного моделирования 77
3.5 Выводы по главе 3 86
Глава 4. Исследование системы активной нитеподачи с дифференциальным регулятором натяжения нити 88
4.1 Схема активной нитеподачи с дифференциальным регулятором натяжения нити 88
4.2 Расчетная схема системы управления приводом устройства автоматической нитеподачи 91
4.3 Исследование динамики системы нитеподачи с учетом свойств нити 98
4.4 Уравнения, описывающие динамику приводов механизмов 102
4.5. Экспериментальные исследования системы нитеподачи 105
4.6. Синтез системы автоматического управления нитеподачеи 109
4.7 Выводы по главе 4 116
5. Заключение 118
6. Библиографический список
