Введение
1. Изучение состояния вопроса . 10
1.1. Механизмы вязания кулачкового типа. 10
1:2. Индивидуальные приводы трикотажных игл. 17
1.3. Системы управления механизмами вязания 20
1.4. Описание работы электродвигателей постоянного тока 23
1.5. Цели и задачи исследования 31
2. Математическая модель вязального устройства с индивидуальным электромеханическим приводом игл .. 33
2.1. Основные принципы построения расчетной модели 33
2.2 Разработка схемы петлеобразования для вязального устройства с индивидуальным электромеханическим приводом игл 35
2.3. Математическое описание силы полезного сопротивления 41
2.4. Дифференциальные уравнения движения элементов индивидуального электромеханического привода игл 48
2.5. Выводы по второй главе 53
3. Численный анализ динамики вязального устройства с индивидуальным электромеханическим приводом игл .. 54
3.1. Обоснование выбора и подхода к решению поставленной задачи 54
3.2. Разработка алгоритма интегрирования дифференциальных уравнений движения элементов индивидуального электромеханического привода игл 56
3.3. Численное моделирование динамики вязального устройства с индивидуальным электромеханическим приводом игл 58
3.4. Анализ результатов численных исследований. 71
3.5. Выводы по третьей главе, 72
4. Экспериментальные исследования динамики вязального устройства с индивидуальным электромеханическим приводом игл и практическая реализация полученных результатов 73
4.1. Разработка экспериментальной установки 73
4.2. Методика проведения эксперимента 80
4.3. Результаты эксперимента и их анализ 83
4.4. Практическая реализация полученных результатов 87
4.4.1. Описание конструкции кругловязальной машины, оснащенной вязальным устройством с индивидуальным электромеханическим приводом игл 87
4.4.2. Описание системы управления кругловязальной машины. 93
4.4.3. Рекомендации по проектированию вязальных устройств с индивидуальными приводами петлеобразующих органов 97
4.5. Выводы по четвертой главе 99
Заключение 100
Библиографический список 102
Приложение 112
