Введение
1. Современное состояние исследований динамики ротора турбокомпрессора на подшипниках скольжения с плавающими втулками 9
1.1 Экспериментальные исследования динамики роторов турбокомпрессоров на подшипниках скольжения 9
1.2 Модели и методы, используемые при расчетах динамики роторов на подшипниках скольжения 16
1.2.1 Упруго-массовые модели ротора 16
1.2.2 Об учете свойств смазочного слоя при расчете динамики ротора 20
1.3 Результаты аналитических и численных исследований динамики роторов турбокомпрессоров на подшипниках скольжения с плавающими втулками 30
1.4 Формулировка целей и задач исследования 34
2. Система уравнений движения ротора на подшипниках с плавающими втулками 36
2.1 Предварительные замечания 36
2.2 Дискретная модель ротора 40
2.3 Уравнения движения модели ротора 47
2.3.1 Уравнения движения дисков 47
2.3.2 Уравнения движения цапф и втулок 55
2.4 Уравнение Рейнольдса для давлений в смазочных слоях 58
2.5 Порядок расчета реакций смазочного слоя 65
2.5.1 Определение моментов трения 65
2.6 Выводы по второй главе 70
3. Методика расчета динамики ротора на подшипниках с плавающими втулками 71
3.1 Применение метода конечных элементов к решению уравнения Рейнольдса 71
3.2 Разностная аппроксимация уравнения Рейнольдса 77
3.2.1 Адаптивный многосеточный алгоритм 77
3.2.2 Граничные условия для давлений при учете схем подачи смазки 81
3.2.3 Алгоритм теплового расчета 85
3.2.4 Расчет гидромеханических характеристик подшипников 86
3.3 Приближенный численный метод расчета реакций смазочного слоя. 88
3.4 Сопоставление результатов расчета реакций смазочного слоя 93
3.5 Двухэтапный алгоритм расчета динамики ротора 96
3.6 Выводы по третьей главе 97
4. Анализ динамики ротора на подшипниках с плавающими втулками 100
4.1 Динамика уравновешенного ротора 100
4.2 Оценка гидромеханических характеристик подшипников 114
4.3 Практические рекомендации повышения второй резонансной частоты вращения ротора 119
4.4 Динамика ротора с учетом дисбаланса 120
4.5 О влиянии на динамику ротора кинематического возбуждения основания корпуса турбокомпрессора 126
4.6 Выводы по четвертой главе 128
5. Расчетно-экспериментальное исследование динамики ротора с учетом упруго-массовых свойств корпуса турбокомпрессора 129
Заключение 146
Библиографический список 148
Приложения 161
