Введение
Глава 1. Обзор теории обобщенного -управления и фильтрации для линейных дискретных систем 8
1. Обобщенная -норма линейного объекта 8
2. Синтез обобщенного -управления 11
3. Синтез обобщенного -фильтра 13
Глава 2. Обобщенная -норма непрерывного объекта с дискретным целевым выходом 15
1. Уровень гашения возмущений в непрерывно-дискретном объекте 15
2. Наихудшие внешние возмущения и начальное состояние в непрерывно дискретном объекте 28
3. Уровень гашения возмущений в дискретно-дискретном объекте 32
4. Наихудшие внешние возмущения и начальное состояние в дискретно дискретном объекте 49
5. Уровень гашения возмущений в случае бесконечного горизонта 56
6. Характеризация уровня гашения возмущений в терминах LMI 61
7. Выводы 64
Глава 3. Дискретное обобщенное -оптимальное управление 66
1. Синтез оптимального управления по состоянию 66
2. Синтез оптимального управления по выходу 74
3. Управление электромагнитным подвесом 94
4. Выводы 101
Глава 4. Дискретная обобщенная -оптимальная фильтрация 102
1. Синтез оптимального фильтра 102
2. Фильтрация данных в задаче гашения колебаний зданий 108
3. Выводы 114
Заключение 115
Список литературы
