Введение
Глава 1. Конструкция ДУС. Выбор схемы построения и основных конструктивных параметров. Конструкция и расчет узлов ДУС 23
1.1. Конструктивная схема ДУС. Варианты маятников. Конструкция ДУ и ДМ ДУС 23
1.2. Описание конструкции ДУС и его работы 30
1.3. Уравнения движения маятника ДУС 37
1.4. Выбор варианта организации обратной связи
1.4.1. Перекрестная ОС 50
1.4.2. Прямая ОС 60
1.5. Выбор конструктивных параметров гироскопа 66
1.5.1. Моменты инерции и масса подвижной части маятника 66
1.5.2. Жесткости упругого подвеса 67
1.5.3. Оценка демпфирования 96
1.5.4. Расчет емкостного датчика угла 101
1.5.5. Расчет магнитоэлектрических датчиков момента обратной связи и датчика момента по оси возбуждения 110
1.5.5.1. Датчик момента обратной связи 120
1.5.5.2. Датчик момента по оси возбуждения 124
Глава 2. Квадратурная погрешность ДУС 127
2.1. Причины возникновения квадратурной погрешности в ДУС 128
2.2. Способы устранения квадратурной погрешности в ДУС 135
Глава 3. Системы управления ДУС 159
3.1. Система автовозбуждения колебаний 159
3.2. Недостатки системы автовозбуждения и способы их устранения 163
3.3. Система возбуждения колебаний с поддержанием амплитуды и дорезонансной настройкой 168
3.4. Система возбуждения колебаний с поддержанием амплитуды и резонансной настройкой 175
3.5. Система компенсационной ОС 182
3.6. Использование микроконтроллера в ДУС 187
Глава 4. Экспериментальные исследования ДУС 189
4.1. Описание элементов ДУС 189
4.1.1. Кремниевый маятник. Проблемы, возникающие при изготовлении 189
4.1.2. Керамические корпуса. Проблемы, возникающие при изготовлении. Прочие детали конструкции 204
4.1.3. Платы электроники 214
4.2. Сборка и настройка ДУС 216
4.2.1. Сборка ДУС. Оборудование и приспособления для сборки... 216
4.2.2. Настройки прибора, оборудование и приспособления для настройки 230
4.3. Экспериментальные исследования ДУС 232
4.3.1. Методика испытаний ДУС 232
4.3.2. Результаты испытаний 238
Выводы 251
Список литературы
