Введение
Глава 1: Анализ условий функционирования пассивных разностно-дальномерных систем на приземных трассах 10
1.1 Особенности распространения сигналов УКВ на приземных трассах 10
1.2 Разностно-дальномерный метод оценки координат 14
1.2.1 Преимущества многопозиционных радиолокационных систем 14
1.2.2 Математическая модель сигнала на входе приёмного устройства 15
1.2.3 Погрешность оценки координат разностно-далъномерным методом 18-
1.3 Экспериментальные исследования сигналов на приземных трассах 20
1.3.1 Аппаратура для экспериментальных исследований 21
1.3.2 Характеристики исследуемых трасс 25
1.3.3 Результаты экспериментальных исследований 29
1.4 Выводы 42
Глава 2: Методы оценивания координат излучателя при наличии ложных отметок 44
2.1 Общая структура и функции алгоритма вторичной обработки радиолокационной информации 44
2.1.1 Процедура завязки 45
2.1.2 Процедура распределения наблюдений и фильтрации 47
2.2 Алгоритмы вторичной обработки при наличии ложных отметок 51
2.2.1 Оптимальный байесовский подход 51
2.2.2 Алгоритм вероятностного объединения данных 54
2.2.3 Метод ближайшего соседа 56
2.2.4 Вероятностный многогипотезный алгоритм 56
2.2.5 Многогипотезный алгоритм 58
2.2.6 Алгоритм объединения данных с использованием вейвлет преобразования 58
2.3 Проблемы применения традиционных алгоритмов вторичной обработки на наземных трассах 59
2.3.1 Метод ближайшего соседа 60
2.3.2 Алгоритм вероятностного объединения данных 63
2.4 Алгоритмы оценки координат наземных целей 66
2.5 Выводы 69
Глава 3: Синтез алгоритма оценки координат наземного источника радиоизлучения 70
3.1 Имитационная модель разностей моментов времени прихода сигналов на приземных трассах 70
3.1.1 Математическая модель наблюдений разностей моментов прихода 70
3.1.2 Модель и алгоритм имитации разностей моментов времени прихода в условиях приёма сигналов на приземных трассах 76
3.1.3 Проверка адекватности предложенной имитационной модели 86
3.2 Структурная схема алгоритма вторичной обработки разностно-временных наблюдений 90
3.2.1 Функциональные блоки алгоритма оценки координат 90
3.2.2 Процедура завязки последовательности наблюдений 92
3.2.3 Блок распределения наблюдений и формирования координат 97
3.2.4 Блок идентификации первичного излучателя 102
3.3 Экспериментальная проверка разработанного алгоритма 108
3.4 Выводы 112
Глава 4: Исследование статистических свойств оценок координат, формируемых разработанным алгоритмом 113
4.1 Влияние сканирующего режима передатчика на оценку его координат 113
4.2 Анализ чувствительности алгоритма фильтрации координат к вариациям внутренних параметров и внешних условий 114
4.2.1 Параметры критерия завязки 115
4.2.2 Ковариационная матрица наблюдений разностей моментов прихода 121
4.2.3 Длительность временного интервала группирования первичных наблюдений 126
4.2.4 Вероятность обнаружения прямого сигнала 128
4.2.5 Пространственное расположение объектов преимущественного переотражения 130
4.4 Рекомендации к выбору параметров алгоритма 134
4.4 Сравнительный анализ разработанного алгоритма и его прототипа 135
4.5 Выводы 140
Заключение 142
Список литературы 143
Приложение А 149
