Введение
1 Математические модели отраженного от цели сигнала и пассивной помехи 22
1.1 Математическая модель отраженного от цели сигнала 22
1.2 Математическая модель пассивной помехи 29
2 Обнаружение сигналов в многопозиционной радиолокационной системе 31
2.1 Алгоритмы когерентной и некогерентной обработки сигналов и их применение для обнаружения отраженного от цели сигнала 31
2.1.1 Когерентный алгоритм 31
2.1.2 Практическая реализация согласованного фильтра при когерентной обработке 35
2.1.3 Некогерентный алгоритм 38
2.2 Алгоритм взаимной корреляционной обработки сигналов 45
2.2.1 Целесообразность использования корреляционного алгоритма 45
2.2.2 Коэффициент взаимной корреляции пассивной помехи в пространственных каналах 47
2.2.3 Оценка коэффициента взаимной корреляции сигналов и помех в просветных радиолокационных системах с разделением каналов обработки 51
2.2.4 Анализ эффективности корреляционного алгоритма обнаружения 54
2.2.5 Эффективность корреляционного алгоритма в условиях нестационарной пассивной помехи 59
3 Алгоритм обнаружения факта пересечения целью линии базы 63
4 Алгоритмы определения углового положения и координат целей в многопозиционной просветной радиолокационной системе фазовым методом 70
4.1 Методы измерения координат целей в просветных радиолокационных системах 70
4.2 Алгоритм выделения комплексных огибающих просветных сигналов в пространственных каналах 71
4.3 Определение углового положения цели 76
4.4 Измерение декартовых координат объекта на плоскости разностно-дальномерным методом 80
5 Многопозиционная просветная радиолокационная система с разреженной многочастотной передающей антенной решеткой 87
5.1 Способы построения и реализации антенной решетки 87
5.2 Многочастотная антенная решетка 91
5.3 Вычисление оптимальных значений длин волн 97
5.4 Измерение координат целей пеленгационным методом 100
6 Алгоритмы фазирования многопозиционной просветной радиолокационной системы 104
6.1 Геометрия системы 104
6.2 Структура оптимального алгоритма пространственной обработки 105
6.3 Алгоритм оценивания матрицы весовых коэффициентов 107
6.4 Особенности реализации алгоритма фазирования при наличии ошибок позиционирования 109
6.5 Влияние многолучевого распространения на работу алгоритма фазирования 110
6.6 Результаты математического моделирования 112
7 Результаты натурных экспериментов 114
7.1 Структура макета многопозиционной просветной радиолокационной системы 114
7.2 Алгоритм цифровой обработки сигналов макета многопозиционной просветной радиолокационной системы 118
7.3 Результаты экспериментов 125
7.3.1 Основные цели экспериментов 125
7.3.2 Обнаружение объектов, пересекающих линию базы 126
7.3.3 Обнаружение человека, движущегося среди растительности 135
7.3.4 Различение целей, пересекающих линию базы 139
7.3.5 Оценка эффективности корреляционного алгоритма обнаружения 145
Заключение 150
Список литературы 153
