Введение
1. Обеспечение подобия в тренажерах подвижных наземных объектов
1.1. Введение 11
1.2. Тренажер - физическая модель реального объекта 12
1.2.1. Классификация тренажеров 15
1.2.2. Виды тренажеров ПНО 20
1.2.3. Структура тренажера 25
1.3. Целевое оборудование в подвижном наземном объекте 34
1.3.1. Стабилизатор целевого оборудования ПНО 34
1.3.2. Стабилизатор оптического прибора ПНО 38
1.4. Возмущающие воздействия на ПНО и оператора 41
1.4.1. Сила отката при использовании целевого оборудования ПНО 41
1.4.2. Воздействие на ПНО при движении попересеченной 43 местности
1.5. Выводы 44
2. Моделирование движения кабины ПНО 46
2.1. Введение 46
2.2. Движение ПНО в трехмерном пространстве 47
2.2.1. Простейшая модель движения ПНО 49
2.2.2. Модель движения ПНО при использовании целевого оборудования 51
2.2.3. Модель движения ПНО при использовании целевого оборудования в движении 53
2.2.4. Продольно угловые перемещения 59
2.2.5. Поперечно угловые перемещения 63
2.3. Характеристики возмущающих воздействий 64
2.3.1. Сила отката при использовании целевого оборудования 64
2.3.2. Возмущающее воздействие дороги как случайный процесс 72
2.3.3. Случайное воздействие в поперечной плоскости 77
2.3.4. Спектральная плотность воздействия 78
2.4. Имитация воздействия микропрофиля дороги на ПНО 80
2.5. Выводы 82
3. Управление целевым оборудованием 84
3.1. Введение 84
3.2. Стабилизатор целевого оборудования ПНО 84
3.3. Модель стабилизатора оптического прибора ПНО 89
3.4. Модели приводов вертикального и горизонтального наведения 97
3.4.1. Модель привода вертикального наведения 97
3.4.2. Модель привода горизонтального наведения 109
3.5. Выводы 114
4. Создание измерительно-информационной системы тренажера оператора целевого оборудования ПНО 115
4.1. Введение 115
4.2. Общая структура тренажера 117
4.3. Статическое подобие тренажера 119
4.4. Структура информационных потоков тренажера 120
4.5. Сенсорная система тренажера 123
4.6. Создание информационного подобия 126
4.7. Динамическое подобие в тренажерах 130
4.7.1. Моделирование микропрофиля дороги 130
4.7.2. Моделирование подвески и приводов целевого оборудования 134 ПНО
4.8. Программная обработка данных в информационно-измерительной
системе тренажера 137
4.9. Выводы 141
Заключение 142
Литература
