Введение
1 Состояние проблемы управления ОТС 14
1.1 Применение космических тросовых систем для возвращения спускаемых капсул на Землю
1.2 Космические тросовые системы с гравитационной стабилизацией
1.3 Проект YES2 19
1.4 Обзор законов управления развёртыванием 23
1.4.1 Динамические законы 24
1.4.2 Кинематический закон управления 27
1.5 Выводы 27
2 Математическая модель ОТС 29
2.1 Математическая модель ОТС с весомым тросом 29
2.2 Модель с невесомым тросом 37
2.3 Первый участок развёртывания 42
2.3.1 Закон развёртывания для первого участка траектории 43
2.3.2 Вопросы безопасности развёртывания на первом участке тросовой системы 52
2.4 Методика экспериментального определения характеристик троса
3 Управление отс на участке быстрого развёртывания при спуске малых капсул с круговых и эллиптических орбит
3.1 Постановка задачи о спуске капсулы на тросе 58
3.2 Программа развёртывания для второго участка траектории при спуске
3.3 Определение параметров входа спускаемой капсулы в атмосферу 61
3.4 Моделирование развёртывания ОТС при спуске СК с КА, двигающегося по круговой орбите 64
3.5 Построение аналитической модели 65
3.5.1 Влияние длины троса на параметры входа СК в атмосферу 66
3.5.2 Расчёт параметров программного управления 68
3.6 Особенности управления ОТС при спуске СК с КА, двигающегося по эллиптической орбите 70
3.7 Влияние переходного участка развёртывания на параметры входа СК в атмосферу
3.7.1 Влияние длины переходного участка развёртывания ОТС на параметры входа в атмосферу для круговых орбит 72
3.7.2 Влияние длины переходного участка развёртывания ОТС на параметры входа в атмосферу для эллиптических орбит 74
3.8 Выводы 75
4 Управление отс при выведении малых спутников на целевые орбиты
4.1 Постановка задачи выведения МКА на целевые орбиты при помощи ОТС 79
4.2 Оптимальная программа развёртывания при выведении МКА на целевую орбиту
4.2.1 Параметрические программы управления развёртыванием ОТС 82
4.3 Расчёт параметров целевой орбиты МКА 83
4.4 Параметрические исследования задачи выведения МКА на целевые орбиты 88
4.5 Построение аналитической модели 95
4.5.1 Определение параметров целевой орбиты МКА 95
4.5.2 Расчёт параметров программного управления 97
4.6 Выводы 98
5 Методика синтеза параметров отс и программ управления развёртыванием для осуществления
5.1 Определение проектных параметров ОТС для осуществления спуска СК с орбиты
5.1.1 Пример расчёта параметров ОТС для спуска СК 106
5.2 Определение проектных параметров ОТС для осуществления выведения МКА на целевую орбиту 112
5.2.1 Пример расчёта параметров ОТС для выведения МКА на целевую орбиту
5.3 Выводы 114
Заключение 117
Список использованных источников 119
Приложение 126
